Robot xurgagailu batek base fidagarria, bumper sentsoreak, cliff sentsoreak eta garbitzeko erraza den hauts-bidea behar ditu.
We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.
Robot xurgagailua lehenik proiektu mekanikoa da. Robotak trabatu gabe mugitu, hautsa biltegira eraman eta altzarien kontrako kolpeak jasan behar ditu.
Mapaketa baino lehen, random-bounce garbiketa eta sentsore fidagarriak egin. Xurgapen bidea ahula bada, LiDARrak ez du arazoa konponduko.
Pulling current matching products on AliExpress…
Firmware sinplea, bumperrak eta cliff sentsoreak.
Odometria, IMUa eta LiDARra gehitu garbiketa fidagarria denean.
Hauts-bidea eta eskuila. Nabigazioak ez du balio zikinkeria biltegira iristen ez bada.
Lehen bertsioan ez. Gehitu robotak ondo gidatu eta garbitzen duenean.
Eskaileretatik gertu dabilen lurreko robot orok geldialdi gogorra behar du.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.