Robot xurgagailu batek base fidagarria, bumper sentsoreak, cliff sentsoreak eta garbitzeko erraza den hauts-bidea behar ditu.
Robot xurgagailua lehenik proiektu mekanikoa da. Robotak trabatu gabe mugitu, hautsa biltegira eraman eta altzarien kontrako kolpeak jasan behar ditu.
Mapaketa baino lehen, random-bounce garbiketa eta sentsore fidagarriak egin. Xurgapen bidea ahula bada, LiDARrak ez du arazoa konponduko.
Low profile body that turns around furniture
Differential drive with repeatable motion
Airflow through dust bin
Lifts debris into suction path
Detects furniture contact
Stops stair falls
Firmware sinplea, bumperrak eta cliff sentsoreak.
Odometria, IMUa eta LiDARra gehitu garbiketa fidagarria denean.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Hauts-bidea eta eskuila. Nabigazioak ez du balio zikinkeria biltegira iristen ez bada.
Lehen bertsioan ez. Gehitu robotak ondo gidatu eta garbitzen duenean.
Eskaileretatik gertu dabilen lurreko robot orok geldialdi gogorra behar du.
Robot beso gripper piezak: mikro serboa, inprimatutako loturak, gomazko puntak, limit switch eta indar sentsorea.
Robot marino, igerileku eta outdoor buildetarako pieza waterproof hornitzaileak eta erosketa checklist-a.
ESP32 robot piezen zerrenda: motor driverra, sentsoreak, bateria, buck converterra eta hasiberrientzako rover arkitektura.
Robot autoetarako motor driver onena: TB6612FNG, DRV8833, BTS7960 eta noiz saihestu L298N.
DIY robotentzako bateria gida: Li-ion vs LiPo, tentsioa, korrontea, fusibleak, BMS eta buck converterrak.
Kate bidezko robot txasisaren gida: noiz erabili, motor parearen tamaina, tentsioa eta ikuskapen roboten piezak.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda