Bateriaren inguruko robot baten nahikoak, panel solarreko irizpideak, kontroladorea, bateria, modu loitzak eta egiaren kontzeptuak.
Robot solarreko bat energia-aurkieta proiektua nagusiak da. Panel txikiak motor handiak jarraitu dezaketen ez direla, beraz diseinu nahikoa energia baterian gordetzen du eta labur, planifikatuak lekuko egiten du.
Argilerrako rover edo sensore robot batearekin hasi, panelaren orrategia egiaren argilerrean neurritzen, bateriaren irizpideak elkarriko egunerraren lanetarako eta motoraren orrategia txiki mantentzen.
Jarduei batere eguzki zuzen batean
Babena batere protegatzen du eta jarduketa kudeatzen du
Eguzki motorrak eta elektronikaren energia-buffer batek
ESP32 edo Arduino, jaten modeekin
Korriente baxuarekin mugimendu
Energia-ereduketa kudeatzen du
Mugimendu laburrak, jarduketa-perioilak lugarrak eta telemetria energia-bateko ikusgarria.
Nagusiaren eguzki, mugimenduak edo datosak iraun edo iragar dezakeen.
Robot hau erabiliz panel txiki bateko zuzenatzaile bat aurreko eta energia-optimizazioa ikasteko.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Nagusiaren eguzki perfektuan eta motor txiki batekin. Erabili bateria-buffer bate.
Motoraren korrientea, funtzio-zikloa eta eguzki-eguzki eguneko. Haiek definitzen dute panel eta bateria-dimentsioak.
Egokia da energia-limitazioak ikasteko, ez azkarraren mugimendu-jarraren.
Proiektua aukeratzeko eta hasiberri-akatsak saihesteko bidea.
Kontrola, sentsoreak eta mugimendua ikasteko proiektu merkeagoak.
Fidagarritasuna, karga, sentsoreak eta segurtasuna lehenesten dituzten robotak.
Mekanika zailagoa, waterproofing, gait control, pickup edo autonomia.
Nerdrobot-eko auto bat egiteko moduak Arduino edo ESP32-rekin, motorra gear, motorra detektatuz, bateria, hasiera detektatuz eta Bluetooth-ekuzko.
UWB izitzea, BLE eragileak, distantzako detektoreak, motor kontrola eta segurtasun 'follow-me' moduarekin robot bat nola egiaztu.
DIY robotentzako bateria gida: Li-ion vs LiPo, tentsioa, korrontea, fusibleak, BMS eta buck converterrak.
Servo-laburrak, IMU-ren estabilizazioa, ESP32 edo Raspberry Pi-ren kontrola, inguruko lanak azkarra, batezko inguruko modu eta segurtasun-balioak erabiliz bat txakur robot bat izateko.
Servo-laburrak, IMU-ren estabilizazioa, ESP32 edo Raspberry Pi-ren kontrola, inguruko lanak azkarra, batezko inguruko modu eta segurtasun-balioak erabiliz bat txakur robot bat izateko.
ESP32 robot piezen zerrenda: motor driverra, sentsoreak, bateria, buck converterra eta hasiberrientzako rover arkitektura.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda