Narrazioleak erabil da komando-egoera gisa, ez segurtasun-sistema bakarra izatea badira erabilgarria. Ahots-egerkizunak hitzak hoiztea dakarte, mikrofonek TV-ko ahotsa hartu dezakete eta zerbitzu-reteak eragileak izan daitezke. Robotari oraindik kontroladore lokal batek behar dio, entrada txarra batean galdera ditzakeen.
Ahotsa erabili komando-gehiakora: 'hala etorri', 'galdera', 'patrullaratu', 'dock', 'arreta onartu'. Motor-tempordak ESP32 edo mikrokontroladore beste batean mantendu, eta konfirmazio bateo eskatu zure gehiago mugitzen, gehiago egoera utzi edo tresnak eragiltzen dituzten ekakertzuetatik.