Gripper batek arina, malgua eta robotak benetan altxa ditzakeen objektuetarako egokitua izan behar du.
Gripperra uste baino astunagoa izaten da. Muturrean dagoen pisu gehigarriak aurreko ardatz guztien karga erabilgarria murrizten du.
Beso txikietan, punta bigunak eta compliant diseinua indar gordina baino garrantzitsuagoak dira. Helburua objektua eustea da, ez servoari trabatzea.
Actuates simple parallel gripper
Light jaws and pivot points
Grip without high force
Open or closed reference
Optional grip force feedback
Serbo bat, bi masailezur eta gomazko puntak.
Gehitu indar sentsorea eta korronte mugak.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Objektua eusteko adina, baina eskumuturra gainkargatu gabe.
Objektu lau eta leunetan bai, baina ponpa behar du.
Punta hobeak eta lotura arinagoa.
DIY robot xurgagailu piezak: motorrak, xurgapen haizagailua, bumper switch-ak, cliff sentsoreak, eskuila eta bateria.
ESP32 robot piezen zerrenda: motor driverra, sentsoreak, bateria, buck converterra eta hasiberrientzako rover arkitektura.
Robot marino, igerileku eta outdoor buildetarako pieza waterproof hornitzaileak eta erosketa checklist-a.
Robot autoetarako motor driver onena: TB6612FNG, DRV8833, BTS7960 eta noiz saihestu L298N.
DIY robotentzako bateria gida: Li-ion vs LiPo, tentsioa, korrontea, fusibleak, BMS eta buck converterrak.
Robot besoentzako serbomotor onenak: momentu kalkulua, metalezko engranajeak, elikadura eta upgrade merkeak.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda