Torque-ko baliabideak, artelak zigorrak, servo-potencia berri, gripper-aren limiteak eta kalibrazio-ak berriak, edozein pick-and-place autonomoek aurretik.
Robot-arm bat frustrante bihurtu da mekanikaak mailartuta eta egingo-motorra txikotakoan. Elektronikaa aukeratu baino lehen, eradiak, kargu-kapazitatea eta artel-torqueak hasi. Kargu-kapazitate txikiagoa eta mailartu artel bat, artean titilatzen duen artel luarga baino hobe da.
Lehen lan-maila seguruena da UI-tik manuelki mugitzea, gero posizioak jartzea, eta gero objektu ezagunakarekin pick-and-place sinplea. Izu eta AI-ak laguntzen dute artelak posizioetan erritratu dezakeen momentuan.
Stepper edo servo alt-parakatu batean
Brazoan alt-parakatuak dagoen arteko artauak
Tresnakaren orientazioa, alt-parakatu behar izateko eskatzea txikiagoa
PWM inguruko Raspberry Pi edo ESP32-tik inguruko
Aktuador-iraterako ayrı-iraterako, stall-erakatuaren bigarrezko
Hila bi bateko ziripot, zorra eta mugakarekin
Baja carga útil, poses guardadas simples y mecánica visible para aprender.
Usar motores paso a paso en la base y el hombro para repetibilidad, con servos en la muñeca.
Montar una cámara fija sobre el espacio de trabajo en lugar de poner visión en el brazo.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Lehenengo ama desktopoko ama batean, zereginak lauak sufiente dira: oinarria, egingo, kodua eta zirkulak. Zereginak gehitu geroago.
Servos txikunak, eskilak mailartsuak, potentzia txikiareak eta eradi handiarekin konektatzea dira eragitzeko nahiko arrazoiak.
Egingo eta egituraak horregontse diseinatuta dagoela kalte. Kartea lehiak mantendu lehenago.
Proiektua aukeratzeko eta hasiberri-akatsak saihesteko bidea.
Kontrola, sentsoreak eta mugimendua ikasteko proiektu merkeagoak.
Fidagarritasuna, karga, sentsoreak eta segurtasuna lehenesten dituzten robotak.
Mekanika zailagoa, waterproofing, gait control, pickup edo autonomia.
Kamera ikuspegiari, konveyordari-beltari, servo gerroak, binetak, Raspberry Pi eta kalibrazio urratzak erabiliz objektuak desagertzen sakatzen duen robot bat niztea.
IR sensoreak, ESP32 edo Arduino-rekin line-following robot bat haseratzeko, motor-driver, PID-joquilla, kalibrazioa eta lanbide-diseinuak.
IR sensoreak, ESP32 edo Arduino-rekin line-following robot bat haseratzeko, motor-driver, PID-joquilla, kalibrazioa eta lanbide-diseinuak.
Narrazioleare robot batek nuke 'wake word', Raspberry Pi edo ESP32-rekin, kontroladore motorra, komando-analizadore, segurtasun-egialdeak eta UI-ko errendimendu txikikoa.
Nola egite robot-patrulla segurtatsioakoa kamera, rover-base, gaiak, patrullak egiketak, teleop-ekuzioa, alertak eta parada-segurtasuna.
Robot beso gripper piezak: mikro serboa, inprimatutako loturak, gomazko puntak, limit switch eta indar sentsorea.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda