Robot vakum bot errealista: rover baxu-profileko, bumper-anillo, cliff-sensorak, dust fan, zerbitatzeko pola erraza eta kartelatu-planifikazioa mapeatuatu baino lehen.
Robot vakum bat navigazio-proiektuan zerbitatzeko problema bat lortu egiten du. Prototipo lehenak altzola-azpian mugitu dezakeela, urtikak sail, elkarreak jasane dezakeela eta zerbitatzeko zutabe bat lortu dezakeela erakusten behar du.
Egunerako mapeo oso bat eskaseatu. Random bounce edo simple wall-follow coverage-a mekanika aztertzeko nahikoa da. Mapeoak gehitu, bumper, cliff sensorak, fan airflow eta bateriaren lan-denbora betikoak izan ondoren.
Mueblaren artean deslizatu eta lekuan txuretan giroatzeko
Aurreko gitara kontaktua detektatzen du
Zeru eta altuordegiak aurretik itzaltzen du
Polbaina eta harreman txikenak kolektatzen ditu
Gitarako harremanak sarreraaren edera ezpiltzen ditu
Laupenera eta doakoa interfazea
Navegazioa txikotzea, bumper segurtasuna eta jartzeneko batera.
Gitarako altuordegi detektatzea gehituz, zorroak mailaagoak ezkuteko.
2D LiDAR edo kamera mapatzeko gehitzea, ezerroitzeko hardwareak funtzionatuz gero.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Ez gehiegi, ezkuteko funtzionalitatea argitzeko. DIY baloreak navigazioa, detektatzea eta aire-uhnya ikaztea da.
Bumper eta cliff detektatoreak. Azkarren ardurak saiatzen dituz.
Ez, lehen ezerroitzailari. Mapatzeko funtzionalitatea detektatzearekin egiaztatu daiteke.
Proiektua aukeratzeko eta hasiberri-akatsak saihesteko bidea.
Kontrola, sentsoreak eta mugimendua ikasteko proiektu merkeagoak.
Fidagarritasuna, karga, sentsoreak eta segurtasuna lehenesten dituzten robotak.
Mekanika zailagoa, waterproofing, gait control, pickup edo autonomia.
DIY robot xurgagailu piezak: motorrak, xurgapen haizagailua, bumper switch-ak, cliff sentsoreak, eskuila eta bateria.
Nola egite robot-patrulla segurtatsioakoa kamera, rover-base, gaiak, patrullak egiketak, teleop-ekuzioa, alertak eta parada-segurtasuna.
Servo-laburrak, IMU-ren estabilizazioa, ESP32 edo Raspberry Pi-ren kontrola, inguruko lanak azkarra, batezko inguruko modu eta segurtasun-balioak erabiliz bat txakur robot bat izateko.
Servo-laburrak, IMU-ren estabilizazioa, ESP32 edo Raspberry Pi-ren kontrola, inguruko lanak azkarra, batezko inguruko modu eta segurtasun-balioak erabiliz bat txakur robot bat izateko.
Zerrenda-kopurako robot bat egiteko nola: rover base, kamera, zirkulazio zabala, objektuen itxurak, eta teleoperazio-lehen lan-sirkulua.
ESP32 robot piezen zerrenda: motor driverra, sentsoreak, bateria, buck converterra eta hasiberrientzako rover arkitektura.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda