Kateak onak dira ikuskapenerako, lur irregularretarako eta trakzio motelarekin ibiltzeko; ez abiadura handirako.
Kate bidezko txasisa erabilgarria da gurpilek irrist egiten dutenean: sotoak, legarra, arrapalak eta ikuskapen espazio nahasiak. Trakzioaren truke abiadura eta eraginkortasuna galtzen dira.
Puntu ahula normalean katearen tentsioa eta motorren momentua da. Kit merke batek funtziona dezake karga txikia eta abiadura motela mantentzen badira.
Rubber tracks, rollers and frame
Low-speed traction
Handles stall events
Inspection or teleop view
Keeps tracks from slipping off
Kamera, argiak eta aukeran segurtasun-kablea.
Elektronika zigilatua eta kate handiagoak.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Trakzio eta oztopoetarako bakarrik. Zoru lauetan gurpilak sinpleagoak eta eraginkorragoak dira.
Tentsio txarra, alboko karga edo arrabol oker lerrokatuak.
Batzuek bai, baina geometria eta segurtasun proba zorrotzak behar dira.
Robot autoetarako gurpil gida: gomazko gurpilak, caster, rover gurpil handiak, omni eta mecanum.
DIY robot xurgagailu piezak: motorrak, xurgapen haizagailua, bumper switch-ak, cliff sentsoreak, eskuila eta bateria.
ESP32 robot piezen zerrenda: motor driverra, sentsoreak, bateria, buck converterra eta hasiberrientzako rover arkitektura.
Robot autoetarako motor driver onena: TB6612FNG, DRV8833, BTS7960 eta noiz saihestu L298N.
DIY robotentzako bateria gida: Li-ion vs LiPo, tentsioa, korrontea, fusibleak, BMS eta buck converterrak.
Robot besoentzako serbomotor onenak: momentu kalkulua, metalezko engranajeak, elikadura eta upgrade merkeak.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda