Robot hurbilko bat egitea zaila da, adhesioak erresimondarengandik maila hand batean behar du. Lehen egoera, test panel labur batean, testuinguru batekin, ez ezintegi batean edo hurbilko altu batean, egitea da.
Adhesio metodoa aukeratu yüzay: magnetaklaharri elektrostatikoak, succión yüzayak lamelak ez-poro-poroak, edo negatiboa presioko trackak panel batzuketarako. Robotak arrunta manteni eta kamera edo tresnak gehitu baino lehen, ezkutzeko moduak testatu.