Gurpilek trakzioa, biraketa, encoder zehaztasuna eta txasisa trabatzen den ala ez definitzen dute.
Gurpilak sinpleak dirudite, baina robotak nola biratzen duen eta motorrak zenbat korronte eskatzen duen erabakitzen dute. Goma bigunak grip ona du; plastiko gogorrak irrist egiten du.
Hasiberrientzat, bi gurpil motriz eta caster bat lau gurpileko skid steering baino errazagoa da. Mecanum eta omni erabilgarriak dira, baina kontrola konplexuagoa da.
Simple beginner 2WD robot wheels
Passive support for 2WD chassis
More ground clearance outdoors
Low-friction sideways movement
Holonomic movement with four motors
Bi gomazko gurpil eta caster bat.
Lau mecanum gurpil encoder motorrekin.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Motorrek nahikoa momentu badute bakarrik.
Friction gehiegi, motor ahulak edo pisu banaketa txarra.
Ez oso ondo. Zoru leunak nahiago dituzte.
Robotentzako engranajedun motorrak: N20, TT, planetarioak, encoder motorrak eta gurpil-aulki motorrak alderatuta.
Robot autoetarako motor driver onena: TB6612FNG, DRV8833, BTS7960 eta noiz saihestu L298N.
Robot besoentzako serbomotor onenak: momentu kalkulua, metalezko engranajeak, elikadura eta upgrade merkeak.
ESP32 robot piezen zerrenda: motor driverra, sentsoreak, bateria, buck converterra eta hasiberrientzako rover arkitektura.
Kate bidezko robot txasisaren gida: noiz erabili, motor parearen tamaina, tentsioa eta ikuskapen roboten piezak.
DIY robot xurgagailu piezak: motorrak, xurgapen haizagailua, bumper switch-ak, cliff sentsoreak, eskuila eta bateria.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda