Dobieraj silniki po momencie, prędkości, enkoderach i prądzie zatrzymania.
Najlepszy silnik zależy od wielkości robota. N20 pasuje do mini mechanizmów, TT do aut edukacyjnych, planetarne do mocniejszych łazików, a silniki z wózków do platform z ładunkiem.
Zawsze sprawdź stall current. Mały silnik może spalić słaby driver, gdy zostanie zablokowany.
Tiny robots and mechanisms
Beginner robot cars
Closed-loop drive
Higher torque compact drive
Payload rover drive
Silniki TT z TB6612FNG.
Silniki z wózka i kontrolery z zapasem prądu.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Tak, jeśli liczy się dystans, prędkość albo jazda prosto.
Większe przełożenie daje moment, mniejsze prędkość. Większość robotów najpierw potrzebuje momentu.
Prąd zatrzymania powyżej realnego ratingu drivera.
Koła do auta robota: gumowe koła, caster, duże koła łazika, omni i mecanum.
Najlepsze serwa do ramienia robota: dobór momentu, metalowe przekładnie, zasilanie i tanie ścieżki ulepszeń.
Lista części do robota ESP32: driver silnika, czujniki, bateria, przetwornica buck i przyjazna architektura łazika.
Przewodnik po bateriach do robotów DIY: Li-ion vs LiPo, napięcie, prąd, bezpieczniki, BMS i przetwornice buck.
Dostawcy i checklist wodoodpornych części do robotów morskich, basenowych i outdoor.
Części chwytaka ramienia robota: mikroserwo, wydrukowane linki, gumowe końcówki, krańcówka i sensor siły.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build