Tani LiDAR 2D pomaga w pomieszczeniach, jeśli robot ma też enkodery, IMU i realistyczne oczekiwania.
Tani LiDAR skanuje ściany i przeszkody, ale nie czyni robota automatycznie autonomicznym. Nadal potrzebujesz odometrii, kontroli silników i stacka nawigacji.
Kup LiDAR dopiero, gdy łazik jeździ powtarzalnie. Inaczej debugujesz mapowanie i złą mechanikę jednocześnie.
Room scan and obstacle map
Motion estimate
Heading support
Mapping and navigation compute
Prevents USB and sensor resets
LiDAR, enkodery i wolny łazik indoor.
Użyj LiDARu do stref zatrzymania bez pełnego SLAM.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Tak w prostych wnętrzach, jeśli odometria i compute są stabilne.
Bardzo zaszumionych sensorów ze słabym wsparciem software.
Do geometrii 2D w pomieszczeniu często tak. Kamera daje bogatsze, ale trudniejsze dane.
Części chwytaka ramienia robota: mikroserwo, wydrukowane linki, gumowe końcówki, krańcówka i sensor siły.
Lista części do robota ESP32: driver silnika, czujniki, bateria, przetwornica buck i przyjazna architektura łazika.
Części do robota odkurzacza DIY: silniki, wentylator ssący, bumpery, czujniki schodów, szczotka i bateria.
Najlepsza kamera do wizji robota: Pi Camera, USB, ESP32-CAM, depth camera i oświetlenie.
Koła do auta robota: gumowe koła, caster, duże koła łazika, omni i mecanum.
Najlepsze serwa do ramienia robota: dobór momentu, metalowe przekładnie, zasilanie i tanie ścieżki ulepszeń.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build