Najszybszym sposobem na porażkę przy DIY humanoidzie jest zaczęcie od nóg chodzących.
Najszybszym sposobem na porażkę przy DIY humanoidzie jest zaczęcie od nóg chodzących. Lokomocja bipedalna wymaga drogich aktuatorów, kontroli równowagi i sztywności mechanicznej, których większość konstrukcji hobbystycznych nie ma. Przydatny pierwszy humanoid zachowuje formę przypominającą człowieka, ale używa stabilnej bazy na kołach.
Buduj robota warstwami: baza mobilna, tułów, głowa, ramiona, a następnie percepcja i głos.
Buduj robota warstwami: baza mobilna, tułów, głowa, ramiona, a następnie percepcja i głos. Pierwszym kamieniem milowym nie jest chodzenie; to robot, który może się toczyć, obracać głową w stronę osoby, gestykulować ramionami i odpowiadać na polecenia, nie przewracając się.