Mały robot dostawczy do wnętrz z komorą ładunkową, znacznikami trasy, czujnikami przeszkód, zatrzymaniem awaryjnym i realistycznym zakresem przed autonomią na chodniku.
Robot dostawczy brzmi jak projekt autonomii na chodniku, ale praktyczna wersja DIY powinna zacząć się wewnątrz. Przenieś mały ładunek między znanymi punktami, unikaj ludzi i zatrzymaj się bezpiecznie, gdy jesteś niepewny.
Użyj znaczników trasy, kodów QR, AprilTags lub taśmy magnetycznej, zanim spróbujesz nawigacji otwartej. Bezpieczeństwo ładunku, niska prędkość, zderzaki i ręczne przełączanie są ważniejsze niż zaawansowana autonomia w pierwszej wersji.
Niskoprzędkościowy napęd wewnętrzny z marginesem ładunkowym
Przechowuje jedzenie, narzędzia lub małe paczki
ToF, zderzak i opcjonalna kamera głębi
Logika trasy, kamera i panel webowy
Nawigacja QR, AprilTag, taśma lub beacon
Czas pracy i natychmiastowe wyłączenie
Znana trasa, niska prędkość i przycisk zdalnego wysyłania przez web.
Taca ładunkowa, markery trasy i zachowanie powrotu do bazy.
Tylko po silnym zdalnym nadpisaniu, przegląd geofence i lokalnych zasad.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Technicznie możliwe, ale prawnie i pod względem bezpieczeństwa wrażliwe. Zacznij wewnątrz lub na prywatnej posesji.
Użyj markerów trasy lub teleoperacji. Pełna nawigacja w otwartym świecie to późniejszy projekt.
Utrzymuj go lekki, niski i zabezpieczony, aby hamowanie i zakręty były przewidywalne.
Tansze projekty do nauki sterowania, czujnikow i ruchu.
Roboty, w ktorych liczy sie niezawodnosc, ladowanie, czujniki i bezpieczenstwo.
Trudniejsza mechanika, wodoodpornosc, chody, podnoszenie lub autonomia.
Jak zbudować robota do zbierania śmieci z bazą pojazdu, kamerą, chwytakiem, wykrywaniem obiektów, koszem i przepływem pracy z teleoperacją.
Jak zbudować samochód robotyczny za pomocą Arduino lub ESP32, silników, sterownika silników, baterii, czujników przeszkód, kontroli Bluetooth i bezpiecznego okablowania.
Jak zbudować robota odkurzającego z czujnikami zderzakowymi, wykrywaniem spadku, wentylatorem ssącym, szczotką, zachowaniem pokrycia, baterią i podstawami dokowania.
Jak zbudować robota psa za pomocą serwomechanizmów, stabilizacji IMU, sterowania ESP32 lub Raspberry Pi, testowania chodu, wyliczania baterii i kompromisów bezpieczeństwa.
Jak zbudować robota psa za pomocą serwomechanizmów, stabilizacji IMU, sterowania ESP32 lub Raspberry Pi, testowania chodu, wyliczania baterii i kompromisów bezpieczeństwa.
Jak zbudować robota rozwiązującego labirynt za pomocą czujników ścian, enkoderów, algorytmu mapowania, sterowania silnikami i kalibracji zakrętów.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build