Robot dostawczy brzmi jak projekt autonomii na chodniku, ale praktyczna wersja DIY powinna zacząć się wewnątrz.
Robot dostawczy brzmi jak projekt autonomii na chodniku, ale praktyczna wersja DIY powinna zacząć się wewnątrz. Przenieś mały ładunek między znanymi punktami, unikaj ludzi i zatrzymaj się bezpiecznie, gdy jesteś niepewny.
Użyj znaczników trasy, kodów QR, AprilTags lub taśmy magnetycznej, zanim spróbujesz nawigacji otwartej.
Użyj znaczników trasy, kodów QR, AprilTags lub taśmy magnetycznej, zanim spróbujesz nawigacji otwartej. Bezpieczeństwo ładunku, niska prędkość, zderzaki i ręczne przełączanie są ważniejsze niż zaawansowana autonomia w pierwszej wersji.