相機要按任務揀。Teleop 要低 latency，檢查要光同解像，AI detection 要穩定 frame 同足夠 compute。
相機要按任務揀。Teleop 要低 latency，檢查要光同解像，AI detection 要穩定 frame 同足夠 compute。
唔好忽略固定同燈光。好相機裝喺會震嘅架上，再加差光線，一樣會出差數據。
唔好忽略固定同燈光。好相機裝喺會震嘅架上，再加差光線，一樣會出差數據。
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設計變體
低成本 teleop
ESP32-CAM 或 USB camera。
AI rover
Pi Camera 或 USB camera 加 Raspberry Pi 5。
常見問題
ESP32-CAM 夠唔夠？
基本 streaming 夠。認真 AI 用 Pi 或更強 compute。
要唔要 depth camera？
只有距離或者障礙物形狀重要先需要。
最快改善 vision 係咩？
更好燈光同更穩定固定。
相關機械人指南
將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。