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DIY 機械人概念

機械視覺最好用嘅相機

最好嘅 robot camera 取決於光線、compute、視角同 latency。

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相機要按任務揀。Teleop 要低 latency，檢查要光同解像，AI detection 要穩定 frame 同足夠 compute。

唔好忽略固定同燈光。好相機裝喺會震嘅架上，再加差光線，一樣會出差數據。

核心零件

Pi Camera Module

$30

Compact camera for Raspberry Pi robots

USB webcam

$35

Easy mounting and broad compatibility

ESP32-CAM

$10

Low-cost simple streaming

Depth camera

$120

Distance and object shape

LED light source

$15

Stable vision in indoor spaces

設計變體

低成本 teleop

ESP32-CAM 或 USB camera。

AI rover

Pi Camera 或 USB camera 加 Raspberry Pi 5。

實用安全提示

生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。

常見問題

ESP32-CAM 夠唔夠？

基本 streaming 夠。認真 AI 用 Pi 或更強 compute。

要唔要 depth camera？

只有距離或者障礙物形狀重要先需要。

最快改善 vision 係咩？

更好燈光同更穩定固定。

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將呢個概念變成有零件來源嘅 build

用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。

生成 build