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DIY 機械人概念

DIY 機械吸塵機零件清單

DIY robot vacuum 要可靠底盤、bumper、cliff sensor，同容易清潔嘅集塵路徑。

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機械吸塵機首先係機械項目。佢要唔卡住咁行、將塵帶入可拆式集塵盒，仲要捱得住撞傢俬。

先做好 random-bounce 清潔同可靠 sensor，再諗 mapping。吸力差或者滾刷卡住，LiDAR 都救唔到。

核心零件

Round chassis shell

$35

Low profile body that turns around furniture

Encoder drive motors

$25

Differential drive with repeatable motion

Centrifugal suction fan

$25

Airflow through dust bin

Brush roller motor

$12

Lifts debris into suction path

Bumper switches

$8

Detects furniture contact

Cliff sensors

$10

Stops stair falls

設計變體

Random-bounce 清潔版

簡單 firmware、bumper 同 cliff sensor。

Mapping 吸塵機

清潔路徑穩定之後先加 odometry、IMU 同 LiDAR。

實用安全提示

生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。

常見問題

最重要係邊部分？

集塵路徑同滾刷。垃圾入唔到盒，導航幾好都冇用。

要唔要 LiDAR？

第一版唔需要。等佢識穩定行同吸先加。

點解要 cliff sensor？

任何近樓梯嘅地面 robot，都要硬件方法防止跌落去。

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將呢個概念變成有零件來源嘅 build

用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。

生成 build