機械吸塵機首先係機械項目。佢要唔卡住咁行、將塵帶入可拆式集塵盒，仲要捱得住撞傢俬。
機械吸塵機首先係機械項目。佢要唔卡住咁行、將塵帶入可拆式集塵盒，仲要捱得住撞傢俬。
先做好 random-bounce 清潔同可靠 sensor，再諗 mapping。吸力差或者滾刷卡住，LiDAR 都救唔到。
先做好 random-bounce 清潔同可靠 sensor，再諗 mapping。吸力差或者滾刷卡住，LiDAR 都救唔到。
DIY 機械人概念
DIY 機械吸塵機零件清單
- Parts cost
- USD 150.00
DIY robot vacuum 要可靠底盤、bumper、cliff sensor，同容易清潔嘅集塵路徑。
Parts
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設計變體
Random-bounce 清潔版
簡單 firmware、bumper 同 cliff sensor。
Mapping 吸塵機
清潔路徑穩定之後先加 odometry、IMU 同 LiDAR。
常見問題
最重要係邊部分？
集塵路徑同滾刷。垃圾入唔到盒，導航幾好都冇用。
要唔要 LiDAR？
第一版唔需要。等佢識穩定行同吸先加。
點解要 cliff sensor？
任何近樓梯嘅地面 robot，都要硬件方法防止跌落去。
相關機械人指南
將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。