吸塵機器人本質是一個結合了導航和集塵的項目。初版原型應證明其能移動到家具下方、避開樓梯、承受撞擊，並在受控環境中收集可見的灰塵。
吸塵機器人本質是一個結合了導航和集塵的項目。初版原型應證明其能移動到家具下方、避開樓梯、承受撞擊，並在受控環境中收集可見的灰塵。
初期可跳過完整的家居地圖繪製。隨機碰撞或簡單的沿牆移動即可測試機械結構。只有在防撞器、落差感應器、風扇氣流和電池續航可靠後，才考慮加入地圖繪製功能。
初期可跳過完整的家居地圖繪製。隨機碰撞或簡單的沿牆移動即可測試機械結構。只有在防撞器、落差感應器、風扇氣流和電池續航可靠後，才考慮加入地圖繪製功能。