吸塵機器人本質是一個結合了導航和集塵的項目。初版原型應證明其能移動到家具下方、避開樓梯、承受撞擊，並在受控環境中收集可見的灰塵。
初期可跳過完整的家居地圖繪製。隨機碰撞或簡單的沿牆移動即可測試機械結構。只有在防撞器、落差感應器、風扇氣流和電池續航可靠後，才考慮加入地圖繪製功能。
核心零件
低型圓形底盤
$45可滑入家具下方並原地轉向
防撞環開關
$12偵測前緣的接觸
懸崖感應器
$16在樓梯和邊緣前停止
吸塵風扇和集塵盒
$35收集灰塵和小型碎屑
側刷馬達
$10將邊緣碎屑掃向吸入口
電池和充電接點
$35運行時間和底座介面
設計變體
單間原型機
彈跳導航、防撞安全和手動充電。
牆邊清潔機
增加側距離感應器，以更一致地覆蓋邊緣。
地圖繪製升級
只有在清潔硬體運作正常後，才增加 2D LiDAR 或相機繪圖。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
我能做得比買的還便宜嗎？
如果只是想清潔，通常不行。DIY 的價值在於學習導航、感應和氣流。
哪個感應器最重要？
防撞和懸崖感應器。它們可以防止最常見的故障。
需要 LiDAR 嗎？
初次清潔機不需要。在沒有繪圖的情況下也可以測試覆蓋範圍和安全性。
機械人 build 路線
點樣整機械人相關機械人指南
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ESP32 機械人零件清單
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如何製作循線機器人
使用IR感測器、ESP32或Arduino製作循線機器人，涉及馬達驅動、PID調校、校準和跑道設計。
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如何製作機械狗
如何用伺服腿、IMU穩定、ESP32或Raspberry Pi控制製作機械狗，包括步態測試、電池容量計算和安全權衡。
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如何製作自平衡機器人
介紹如何使用IMU、馬達編碼器、PID控制、ESP32或Arduino製作自平衡機器人，包括電池放置和調校步驟。
將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build