循線機器人仍然是最好的入門機器人之一，因為其回饋迴路非常直觀。機器人看到線條，估計誤差並進行轉向。玩具和實用學習的區別在於校準和馬達控制。
循線機器人仍然是最好的入門機器人之一，因為其回饋迴路非常直觀。機器人看到線條，估計誤差並進行轉向。玩具和實用學習的區別在於校準和馬達控制。
使用感測器陣列，而非單個感測器。記錄原始反射值，進行正規化，並在慢速下調校PID。大多數表現不佳的循線機器人並非受限於程式碼，而是受限於不穩定的光線、弱電池和鬆動的輪子。
使用感測器陣列，而非單個感測器。記錄原始反射值，進行正規化，並在慢速下調校PID。大多數表現不佳的循線機器人並非受限於程式碼，而是受限於不穩定的光線、弱電池和鬆動的輪子。