循線機器人仍然是最好的入門機器人之一，因為其回饋迴路非常直觀。機器人看到線條，估計誤差並進行轉向。玩具和實用學習的區別在於校準和馬達控制。
使用感測器陣列，而非單個感測器。記錄原始反射值，進行正規化，並在慢速下調校PID。大多數表現不佳的循線機器人並非受限於程式碼，而是受限於不穩定的光線、弱電池和鬆動的輪子。
核心零件
反射光感測器陣列
$12用於線路位置的五至八個紅外線感測器
ESP32 或 Arduino Nano
$8讀取感測器並運行轉向迴路
TB6612FNG 馬達驅動器
$6高效雙馬達控制
帶輪的兩個齒輪馬達
$18差分驅動底座
電池和 5V 穩壓器
$18穩定的馬達和邏輯電源
印刷測試軌道
$5可重複的彎道和交叉點
設計變體
初學者黑線機器人
使用白板、黑色膠帶和簡單的閾值轉向。
PID 競速版本
增加速度斜坡、微分阻尼和更好的輪胎。
交叉路口解算器
偵測路口圖案並遵循路線表。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
我可以使用一個紅外線感測器嗎？
對於非常慢的機器人，可以。感測器陣列更容易調校。
為什麼它會偏離線路？
校準不良、眩光、高速和馬達不平衡是常見原因。
我需要 AI 嗎？
不需要。循線器是一個控制問題，而不是機器學習問題。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build