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DIY 機械人概念

機械車最好用嘅摩打驅動板

好嘅 motor driver 要配合摩打電流、電池電壓同控制方式,唔應該將電力浪費成熱。

機械車用邊塊 driver,重點係 stall current,唔係商品頁寫嘅細電流。先估或者量堵轉電流,再揀有真正餘量嘅 driver。

細型 TT motor 車,多數 TB6612FNG 或 DRV8833 會好過 L298N。滑板車、輪椅摩打或者大型 rover,就要用 BTS7960 級別或者正式 motor controller。

核心零件

TB6612FNG driver

$6

細型 2WD 車高效率選擇

DRV8833 driver

$5

低電壓雙摩打細板

BTS7960 模組

$12

較高電流 DC 摩打用

合規格電源線

$8

減少壓降同發熱

保險絲或 polyfuse

$4

電池故障基本保護

設計變體

入門 2WD 車

TB6612FNG、TT motor、2S 電池。

重型 rover

BTS7960 模組或者真正 brushed motor controller。

實用安全提示

生成內容只係原型計劃,唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build,落地前要搵合資格人士覆核。

常見問題

L298N 係咪唔好?

佢可以用,但會跌壓同發熱。現代 driver 通常更好。

最重要睇邊個 rating?

堵轉電流同散熱,唔係淨係睇連續電流。

要唔要電流感測?

大啲嘅 robot 建議要,可以偵測卡死同保護摩打。

相關機械人指南

將呢個概念變成有零件來源嘅 build

用預填 prompt 開始,等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。

生成 build