最好嘅 geared motor 取決於 robot 大細。N20 適合細機構，TT 適合教學車，行星齒輪適合較強 rover，輪椅摩打適合載重平台。
一定要睇 stall current。細摩打一樣可以喺卡死時燒 driver。
核心零件
N20 gear motor
$6Tiny robots and mechanisms
TT gear motor
$4Beginner robot cars
Encoder gear motor
$18Closed-loop drive
Planetary gear motor
$35Higher torque compact drive
Wheelchair motor
$90Payload rover drive
設計變體
細型教學 robot
TT motor 加 TB6612FNG。
重型 rover
輪椅摩打加足夠電流 controller。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
要唔要 encoder？
如果要準確距離、速度或者直線行駛，就要。
咩 gear ratio 最好？
高 ratio 多扭力，低 ratio 多速度。大部分 robot 先要扭力。
咩會燒 motor driver？
堵轉電流高過 driver 真正 rating。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build