DIY 機械人概念

機械人最好用嘅減速摩打

揀 geared motor 要睇扭力、速度、encoder 支援同堵轉電流。

Parts

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最好嘅 geared motor 取決於 robot 大細。N20 適合細機構，TT 適合教學車，行星齒輪適合較強 rover，輪椅摩打適合載重平台。

一定要睇 stall current。細摩打一樣可以喺卡死時燒 driver。

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細型教學 robot

TT motor 加 TB6612FNG。

重型 rover

輪椅摩打加足夠電流 controller。

要唔要 encoder？

如果要準確距離、速度或者直線行駛，就要。

咩 gear ratio 最好？

高 ratio 多扭力，低 ratio 多速度。大部分 robot 先要扭力。

咩會燒 motor driver？

堵轉電流高過 driver 真正 rating。

用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。