履帶底盤適合車輪會打滑嘅地方：crawlspace、泥地、碎石、斜坡同狹窄檢查環境。代價係速度慢、耗電多、機械結構複雜。
履帶底盤適合車輪會打滑嘅地方：crawlspace、泥地、碎石、斜坡同狹窄檢查環境。代價係速度慢、耗電多、機械結構複雜。
弱點通常係履帶張力同摩打扭力。平價 kit 可以用，但要保持低負載同慢速。
弱點通常係履帶張力同摩打扭力。平價 kit 可以用，但要保持低負載同慢速。
Parts
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設計變體
檢查 crawler
加相機、燈同可選 tether。
戶外 rover
密封電子箱同更大履帶。
常見問題
履帶好過車輪？
只係喺牽引同障礙物方面。平地上車輪更簡單更慳電。
點解履帶會甩？
張力唔啱、側向受力或者滾輪唔齊。
可唔可以上樓梯？
有啲可以，但要好小心設計幾何同做安全測試。
相關機械人指南
將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。