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DIY 機械人概念

履帶式機械人底盤套件

履帶適合檢查、泥地同低速牽引，唔係為高速同高效率而設。

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履帶底盤適合車輪會打滑嘅地方：crawlspace、泥地、碎石、斜坡同狹窄檢查環境。代價係速度慢、耗電多、機械結構複雜。

弱點通常係履帶張力同摩打扭力。平價 kit 可以用，但要保持低負載同慢速。

核心零件

Tracked base

$90

Rubber tracks, rollers and frame

High-torque gear motors

$40

Low-speed traction

Motor driver with current headroom

$20

Handles stall events

Camera mount

$12

Inspection or teleop view

Tension adjustment hardware

$8

Keeps tracks from slipping off

設計變體

檢查 crawler

加相機、燈同可選 tether。

戶外 rover

密封電子箱同更大履帶。

實用安全提示

生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。

常見問題

履帶好過車輪？

只係喺牽引同障礙物方面。平地上車輪更簡單更慳電。

點解履帶會甩？

張力唔啱、側向受力或者滾輪唔齊。

可唔可以上樓梯？

有啲可以，但要好小心設計幾何同做安全測試。

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將呢個概念變成有零件來源嘅 build

用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。

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