DIY 機械人概念

機械人導航用平價 LiDAR

平價 2D LiDAR 可以幫室內導航，但 robot 亦要有 encoder、IMU 同合理期望。

Parts

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Budget 2D LiDAR · I have it
Room scan and obstacle map
USD 90.00
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Wheel encoders · I have it
Motion estimate
USD 20.00
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IMU · I have it
Heading support
USD 8.00
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Raspberry Pi 5 · I have it
Mapping and navigation compute
USD 80.00
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Stable power rail · I have it
Prevents USB and sensor resets
USD 15.00
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平價 LiDAR 可以掃牆同障礙物，但唔會自動令 robot 變自主。你仍然要 odometry、motor control 同 navigation stack。

等 rover 可以重複穩定行先買 LiDAR。否則你會同時 debug mapping 同差機械。

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Mapping testbed

LiDAR、encoder 同慢速室內 rover。

只避障 rover

用 LiDAR 做停止區域，唔做完整 SLAM。

平價 LiDAR 可唔可以做 SLAM？

簡單室內可以，前提係 odometry 同 compute 穩定。

要避開咩？

噪音大、software 支援差嘅 sensor。

LiDAR 好過 camera？

室內 2D 幾何好多時係。Camera 資料豐富但難 debug。

用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。