平價 LiDAR 可以掃牆同障礙物，但唔會自動令 robot 變自主。你仍然要 odometry、motor control 同 navigation stack。
等 rover 可以重複穩定行先買 LiDAR。否則你會同時 debug mapping 同差機械。
核心零件
Budget 2D LiDAR
$90Room scan and obstacle map
Wheel encoders
$20Motion estimate
IMU
$8Heading support
Raspberry Pi 5
$80Mapping and navigation compute
Stable power rail
$15Prevents USB and sensor resets
設計變體
Mapping testbed
LiDAR、encoder 同慢速室內 rover。
只避障 rover
用 LiDAR 做停止區域，唔做完整 SLAM。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
平價 LiDAR 可唔可以做 SLAM？
簡單室內可以，前提係 odometry 同 compute 穩定。
要避開咩？
噪音大、software 支援差嘅 sensor。
LiDAR 好過 camera？
室內 2D 幾何好多時係。Camera 資料豐富但難 debug。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build