車輪睇落簡單，但決定 robot 點轉彎同摩打要幾多電流。軟橡膠抓地好，硬膠輪容易滑。
初學者用兩個驅動輪加一個 caster，通常比四輪 skid steering 易。Mecanum 同 omni 好玩，但控制複雜啲。
核心零件
Rubber TT wheels
$6Simple beginner 2WD robot wheels
Caster wheel
$3Passive support for 2WD chassis
Large rover wheels
$20More ground clearance outdoors
Omni wheels
$18Low-friction sideways movement
Mecanum wheel set
$45Holonomic movement with four motors
設計變體
入門機械車
兩個橡膠輪加一個 caster。
全向 robot
四個 mecanum 輪加 encoder motor。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
大輪係咪更好？
只係喺摩打有足夠扭力時先係。
點解 robot 唔識轉？
摩擦太大、摩打太弱或者重心唔啱。
Mecanum 可唔可以喺地氈用？
唔太好，佢哋鍾意平滑地面。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build