夾爪通常比想像中重。末端多一啲重量，前面所有關節嘅有效負載都會跌。
細機械臂入面，軟指尖同 compliant 設計比暴力夾力更重要。目標係穩定夾住，唔係夾爛或者令 servo 卡死。
核心零件
Micro servo
$8Actuates simple parallel gripper
Printed gripper linkage
$6Light jaws and pivot points
Rubber fingertip pads
$3Grip without high force
Limit switch
$2Open or closed reference
Force sensor strip
$8Optional grip force feedback
設計變體
簡單 servo 夾爪
一個 micro servo、兩隻爪同橡膠指尖。
有 feedback 夾爪
加 force sensor 同電流限制。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
要幾大夾力？
夠夾住目標就得，唔好重到手腕頂唔住。
吸盤好唔好？
平滑平面物件好用，但要泵。
第一個 upgrade 係咩？
更好嘅指尖同更輕嘅連桿。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build