機械臂最好用嘅伺服摩打

機械臂 servo 最常壞，通常係因為設計時只睇價錢，冇計扭力。肩關節同手肘要托住成條臂同負載，所以呢兩個位要用最強嘅摩打。手腕同夾爪就可以輕啲平啲。

細型桌面機械臂，如果連桿短，金屬齒輪 hobby servo 已經夠用。想重複定位準啲，可以將底座同肩位升級做 stepper 或 smart servo，夾爪先繼續用 hobby servo。