Aukeratu motor murriztuak momentuaren, abiaduraren, encoder aukeraren eta stall current-aren arabera.
Motor onena robotaren tamainaren araberakoa da. N20 motorrek mekanismo txikiak mugitzen dituzte, TT motorrek auto didaktikoak, planetarioek rover sendoak eta gurpil-aulki motorrek plataforma astunak.
Stall current-a beti begiratu. Motor txiki batek driver ahula erre dezake blokeatzen bada.
Tiny robots and mechanisms
Beginner robot cars
Closed-loop drive
Higher torque compact drive
Payload rover drive
TT motorrak eta TB6612FNG.
Gurpil-aulki motorrak eta korronterako egokiak diren kontrolagailuak.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Distantzia eta lerro zuzena garrantzitsuak direnean, bai.
Ratio handiagoak momentua ematen du; txikiagoak abiadura. Robot gehienek momentua behar dute lehenik.
Driver ratinga gainditzen duen stall current-ak.
Robot besoentzako serbomotor onenak: momentu kalkulua, metalezko engranajeak, elikadura eta upgrade merkeak.
Robot autoetarako gurpil gida: gomazko gurpilak, caster, rover gurpil handiak, omni eta mecanum.
ESP32 robot piezen zerrenda: motor driverra, sentsoreak, bateria, buck converterra eta hasiberrientzako rover arkitektura.
Robot marino, igerileku eta outdoor buildetarako pieza waterproof hornitzaileak eta erosketa checklist-a.
Robot autoetarako motor driver onena: TB6612FNG, DRV8833, BTS7960 eta noiz saihestu L298N.
Robot ikusmenerako kamera gida: Pi Camera, USB kamera, ESP32-CAM, depth camera eta argiztapena.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda