Robot iragarkari txikia, karga-gabinarekin, ruta-markadorekin, hasiera-sentzadorekin, inguruko-objektuen detektadorekin eta autonomia-sidewalk-aren aurreko eskalak realistoak.
Robot iragarkari bat, sidewalk-autonomia-proiektu bezala ahotsatzen da, baina DIY-ko berri-bertsioak ingurukoak hasiz behar dira. Karga txikia bat, puntuak ezagunak arte mugatu, pertsonenak saihestu eta, ez zaio den egunean, segurantz ala izateko.
Open navigation-a saiatu baino lehen, ruta-markadoreak, QR codeak, AprilTags edo tekipena magnetikoa erabili. Karga-segurtasuna, indarra txikia, bumperrak eta manual-override-ak, autonomia-avanzatua baino garrantzitsuagoak dira lehen bertsioan.
Bida-rapide inguruki-bide, karga-marginearekin
Jaten, tresak edo pakete txikiak bitarteko
ToF, bumper eta kamera-depth opzionala
Bidea-logika, kamera eta web-dashboarda
QR, AprilTag, tekile edo beacon-bidejoak
Aurratzaileak eta itzalerako geldituak
Bidea ezaguna, indarra baxua eta web-dispatch botoia.
Karga-jaten, bide-bidejoak eta base-ateratu-bidaia-beharra.
Ondoren, urdatzaile-override handiarekin, geofence eta lokal-aturanak aztertuz.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Teknikoki posible da, baina lege eta segurtasun-sensitivea da. Indoore edo jakin-jaten-bidez hasi.
Bide-bidejoak edo teleop erabili. Mundu-open-navigationa proiektu gutxiago bat da.
Arrazo handiago, baxu eta seguru mantendu, beraz frenaketa eta txilak aurre-dikuga.
Proiektua aukeratzeko eta hasiberri-akatsak saihesteko bidea.
Kontrola, sentsoreak eta mugimendua ikasteko proiektu merkeagoak.
Fidagarritasuna, karga, sentsoreak eta segurtasuna lehenesten dituzten robotak.
Mekanika zailagoa, waterproofing, gait control, pickup edo autonomia.
Nola egite robot-patrulla segurtatsioakoa kamera, rover-base, gaiak, patrullak egiketak, teleop-ekuzioa, alertak eta parada-segurtasuna.
Nanoroid robot zirkonioa etxean nola egiteko: diseinu gradual praktikoarekin, leku-base gurriel, altzarnak, kamera, ahotsa, servoak, kalkulak eta segurtasun-balioak.
Panel solarreko robot batek egiteko nola: panel solarrekoak, kontroladorea, bateria, kontroladorea nahikoak, motorrak eta energiaren aurkieta.
Robotentzako engranajedun motorrak: N20, TT, planetarioak, encoder motorrak eta gurpil-aulki motorrak alderatuta.
Zerrenda-kopurako robot bat egiteko nola: rover base, kamera, zirkulazio zabala, objektuen itxurak, eta teleoperazio-lehen lan-sirkulua.
ESP32 robot piezen zerrenda: motor driverra, sentsoreak, bateria, buck converterra eta hasiberrientzako rover arkitektura.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda