Aukeratu serboak momentuaren, joko mekanikoaren, kontsumoaren eta lan-zikloaren arabera, ez soilik iragarritako abiaduraren arabera.
Robot besoetako serboak huts egiten hasten dira diseinua prezioaren inguruan egiten denean, ez momentuaren inguruan. Sorbaldak eta ukondoak karga ia osoa daramate; beraz, ardatz horiek motor indartsuenak behar dituzte.
Mahaigaineko beso txiki batean, metalezko engranajedun hobby serboak nahikoak dira besoak laburrak badira. Errepikakortasun hobea nahi baduzu, eraman oinarria eta sorbalda stepper edo smart servoetara eta utzi hobby serboak grippererako.
Momentu eskakizun handiena duen ardatza; lehen upgrade arrunta
Karga erabilgarria eta besoaren pisua jasaten ditu
Tresnaren angelurako momentu txikiagoko ardatza
ESP32 edo Arduinotik serbo askorentzako PWM egonkorra
Brownoutak eta jitterra saihesten ditu
Jarri serbo indartsuenak sorbaldan eta ukondoan bakarrik.
Erabili stepper murriztua oinarrian eta sorbaldan, eta hobby serboa gripperrean.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Karga eta besoaren pisua ardatzetik dagoen distantziarekin estimatu, eta segurtasun-marjina handia gehitu.
Elikadura ahula, joko mekanikoa eta barne-kontrol eskasa dira kausa ohikoenak.
Feedbacka eta errepikakortasuna nahi badituzu, bai. Lehen beso merkerako, serbo arruntak nahikoak dira.
Robotentzako engranajedun motorrak: N20, TT, planetarioak, encoder motorrak eta gurpil-aulki motorrak alderatuta.
Robot autoetarako gurpil gida: gomazko gurpilak, caster, rover gurpil handiak, omni eta mecanum.
ESP32 robot piezen zerrenda: motor driverra, sentsoreak, bateria, buck converterra eta hasiberrientzako rover arkitektura.
Robot autoetarako motor driver onena: TB6612FNG, DRV8833, BTS7960 eta noiz saihestu L298N.
Robot beso gripper piezak: mikro serboa, inprimatutako loturak, gomazko puntak, limit switch eta indar sentsorea.
DIY robot xurgagailu piezak: motorrak, xurgapen haizagailua, bumper switch-ak, cliff sentsoreak, eskuila eta bateria.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda