Bida-bide laburrak, gurtelak handiagoak, encoder-feedback, GPS edo teleop bisual, eguraldi-protektzio eta erestaltze-planifikazioak.
Navega-robot izudi, ikastelera-auto baten bide-bide laburagoetarako diseinatutako oinarri mobil bat da. zailaguneak adarrenak dira traxioa, bateria-korrientea, eguraldi-protektzioa eta robotak konektatutako kontrola galertzen baduenean otegin nahi izatea.
Hasutatu teleopereatu-robot batekin kamera eta 'failsafe' egialdearekin. GPS-waypointsak, mapak edo autonomia gehiatu manual-gidatzeko, inguruko-egialdeak eta erestaltze-prozedurak zuri-egituratuak izan ondoren.
Lanketa zabala eta bida-lekuak zabalagoak izateak
Trakzioa eta indarraren feedbacka
Indarraren korrientea aurrean kudeatzea
Kamera-streama, web UI eta logging-a
Pozizio-referentzia ingurunean
Dara-boliko lan-denbora seguru eta eguraldi-protektzioa
Manu-diraketarekin bideoa, eguzkiak eta komando-timeout-stoparekin.
Bida-ingurunean lan-bide txilak geofence eta manual override-rekin.
Lan-bidea, patioa edo tallerra ikusiko kamera pan-tilt eta logak gehituz.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Lanketaak laguntzen dute lanketa lasaiakotan, baina frikszioa eta indarraren korrientea gehitzen dute. Goingoak ez dira lehiakorrak lehenik.
GPS-a nagusiak da. Erabili zure bide-joerak zailtasun handiagoak, ez bide-joerak txikiarekin.
Komandoak edo radio-linka galertzen sakatutakoan funtzio-seguru-stop bat.
Proiektua aukeratzeko eta hasiberri-akatsak saihesteko bidea.
Kontrola, sentsoreak eta mugimendua ikasteko proiektu merkeagoak.
Fidagarritasuna, karga, sentsoreak eta segurtasuna lehenesten dituzten robotak.
Mekanika zailagoa, waterproofing, gait control, pickup edo autonomia.
Nola egite robot-patrulla segurtatsioakoa kamera, rover-base, gaiak, patrullak egiketak, teleop-ekuzioa, alertak eta parada-segurtasuna.
Robot bat zeroetik nitzarteko: proiektu egiteko, parteak, kontroladoreak, sensoreak, energia sistema, segurtasun limiteak eta eguneratze bidea aukeratu.
Robotentzako engranajedun motorrak: N20, TT, planetarioak, encoder motorrak eta gurpil-aulki motorrak alderatuta.
Zerrenda-kopurako robot bat egiteko nola: rover base, kamera, zirkulazio zabala, objektuen itxurak, eta teleoperazio-lehen lan-sirkulua.
ESP32 robot piezen zerrenda: motor driverra, sentsoreak, bateria, buck converterra eta hasiberrientzako rover arkitektura.
Nanoroid robot zirkonioa etxean nola egiteko: diseinu gradual praktikoarekin, leku-base gurriel, altzarnak, kamera, ahotsa, servoak, kalkulak eta segurtasun-balioak.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda