🤖
DIY robot kontzeptua

Nerdrobot-eko auto bat izaudi

Robot-style auto hasierarako, motorra biak, azeratzeko modu batez, hasiera detektatuz, Bluetooth-ekuzko eta bateria kordak garbiarekin.

Auto robot bat da errepikatu lehiakagoa eta erabilgarria, motor potentzia, azeraketa, sensoreak irakirtzea eta autonomia bilerikoak gizarte mekanika zaila batean hasera. Bi-roda diferentzial-drive base batearekin hasi, kamera edo GPS gehituzki.

Bertsio nahiagoa motorra detektatuz kudeaketa nahiko batekin, motor potentzia berarekin, altzola batekin, strain relief batekin eta mode test nahiko batekin. Autoak zuzen batean gidatzen eta doan errepikatuz, ultrasonek, ToF edo bumper sensoreak hasiera-leraketa batatzera gehitu.

Pieza nagusiak

Bida motorrak eta gurtelak

$18

Diferencial drive mugimenduak

Caster edo skid

$5

Chassis-ko babesera inguruko hirugarren oinarrizko puntua

ESP32 edo Arduino kontroladorea

$8

Motor-ko komandoak, sensorrak eta Bluetooth opzionala

TB6612FNG motor drivera

$6

Azkarra eta zuzeneko kontrol efizientea

Bateria eta 5V regulatora

$18

Motor eta logika-ko potentzia nagusiak lotuak

Ultrasonic edo ToF sensora

$8

Besteak-erkizkoak azkarra detektatzeko bidezkoak

Diseinu aldaerak

Robot-auto Bluetooth-koa

Autonomia-areago, manua joystick batekin zure gidariak egiaztatzeko erabili.

Besteak-erkizkoak (Obstacle avoider)

Hurailean, inguruko distancia aztertuz eta blokeatuta dagoenean arteko.

Kamera rover-ko eguneratzea

Basea ziurtasunean dagoenean, Raspberry Pi video-a gehi.

Segurtasun ohar praktikoa

Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.

FAQ

Arduino-tik potentzia eman dezan?

Ez. Motorrak motor driver batearen bidez bere bateria propioa behar dute.

Nireki ez dagoela mugitu?

Motorrak bihurtu daute, ez da gutxi. PWM esquerra eta eskuinerako kalibratu edo encoderrak gehi.

Gurte-lan-drive-a hobe da?

Oroitzako sukalak hoiz. Gurte-motorrak robot-auto lehenaren ezinhiagoak dira.

Robot build bideak

Nola egin robot bat

Lotutako robot gidak

Bihurtu kontzeptu hau piezadun build batean

Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.

Sortu builda