Is rogha stairiúil é robótach de ghéimíocht chun rialachtú an mrachtán gléasáin, toisc go bhfuil na mí-ghéasachtaí ar an pháipéar. Léimeanna seasmhacha, roinní, agus coinneáilí, seo na míreanna a fheicint.
Tosaigh le plotter XY beag nó polargraf antes an chéad roinn. Athraigh cearthaí SVG simplí, éirigh an penne idir na gceannais, agus rialactáil an luath ar an dáradh a dhéanamh suas go gceannais a dhéanamh.