🤖
Coincheap robot DIY

Conaslócht Robota Chéile-Chéile

Teachtaireacht ar cheann de chomhthéacs Micromouse le ceannraí gníomhachais, odometrí encoder, cóimeáil cell, agus ceannáil luath.

Is é robota conaslócht chéile-chéile sin chéim thíos de leanúradh líne, toisc go bhfuil an robota ag teastáil ceannraí, ag tacú suas a phríomhacht, agus ag cuimhniú le cheardáil. Ní mór an sprioc ar an gcomhthéacs; is é an ceannachadh ceannraí agus cóimeáil a bhí sin.

Cruthaigh chéile-chéile teastáil beag, déan leachtamaí ceannraí, agus ceannáil aon cell ar an am ag dul. Tar éis go dtéann sé a chléim go mall, cuir in iúl 'flood-fill' nó cóimeáil páith eile, agus ní athrú an gcomhthéacs ach anois.

Pairteanna tábhachtacha

Chassis díferencial sinéalach beag

$30

Cúramach ar an gcoiméad na mhaise

Mótaí geáireáil encoder

$35

Feadóg uathoibríoch ar an díreach agus ar an gceann

Sensorra ToF ar an léim agus ar an dáileán

$30

Díreach an ghallach agus na réidhleanna

Controller ESP32 nó STM32

$10

Ciclé cúramach tapa agus snachtain na gnáth

Driver mótaí

$8

Cúramach ar an gceann tapa

Gallacha mhaise modhúla

$25

Comhghleachtú maireann téasta

Leaganacha dearaidh

Folaitheoir ghallach

Tosaigh le réiteach an gclann nó an gceann ó shinscéaláil.

Shoclóidir toglóid-túll

Seoileadh na gcoiméad, scoreáil na díreach agus rúnog an ghléasgaí is luaithe.

Ceannaire úsárlála luath

Cuir ceannaireacha próifí ar dáileáin tar éis go mhéadú an gceann.

Nota sabhailteachta praiticiuil

Caith leis an toradh mar phlean fhréamhshamhla, ní mar tháirge deimhnithe. Teastaionn athbhreithniu cáilithe roimh úsáid fhíorshaoil ó builds gar don chorp, ardvoltais, fuinnimh optúil no soghluaisteachta.

Ceisteanna coitianta

An féidir liom sensorra ultrasonic a úsáid?

Ar mhaise mór atá ag dul go mall, tá sé sin. Is éascaí do mhaiseanna beaga le sensorra ToF.

Cé post-algoríthm a cheannann mé a thosaic?

Is éascaín gachallach gallach. Is é céim ar dheis scíth-túll do mhaiseanna ar an gcoiméad micromouse.

Céard a dhéanann an gnáth a dhíriú?

Slíseadh an gceann, calibráil gceann mhath agus uatharanga gallach nach bhfuil inbhuanaithe ná cúisanna coitianta.

Cosain build robot

Conas robot a dheanamh

Tosaigh anseo

An croi-bhealach chun tionscadal a roghnu agus botuin thosaitheoiri a sheachaint.

Robotai baile usáideacha

Robotai ina bhfuil iontaofacht, luchtu, braiteoiri agus sabhailteacht tabhachtach.

Treoracha robot gaolmhara

Déan build foinsithe den choincheap seo

Tosaigh leis an prompt réamhlíonta agus lig do RoboHub an liosta pairteanna, sreangú, CAD agus firmware a ghiniuint.

Gin build