Coincheap robot DIY

Conas do Chéim de Gharda-Robota

Teachtaireacht de gharda-robota ar scáileán déascóir le ceannais torc, gníomhaíochtaí gníomhach, corrán sérvó ar fáil, uimhir gníomhaitheoir agus ceannais ar fáil roimhe sin ar aon ghníomhú 'pick-and-place' ardomhain.

Gin an build seo Brabhsail coincheapa

Is dócha an gharda-robota nuair a bhfuil an meicánic flac agus an mótar chómhairle ar fhaí. Tosaigh le teachtaireacht, uimhir agus torc gníomhach roimhe sin an chéadraíocht leilíniúlais. Is fadhair, garda-robota de ghnáth, níos fearr ná garda-robota fada a bhíonn ag gáireáil.

Is é an chéad mbeartas is slán ná gníomhú arís láithreach ó chomhthéacs UI ar línebhreás, anois posaí atá insainithe, anois 'pick-and-place' simplí le ardomhain a bhfuil ceannais ionach. Ní chiallaíonn vision agus AI ach tar éis gur féidir leis na gníomhacha posaí a chur arís gan a bheith ag gáireáil.

Pairteanna tábhachtacha

Úsáidóir actuator an bhás

$30

Stepper nó servo le torc ard do ghlac

Servoí an chómhair agus an gclúib

$60

Coimhearsnach le torc is ard i gclann

Set servo an ghlantha

$25

Comhthéacs úsáid an túsail le torc níos luaithe

Driver servo PCA9685

PWM stable ó Raspberry Pi nó ESP32

Rialacht poistáin 6V nó 12V

$20

Cúram actuator ar bith ar fáil, ar an gcoirceáil torc

Gripper simplí

$25

Gripper de dhá fionn le uirlisí torc agus tábhacht ar an gcolúcht

Leaganacha dearaidh

Gclann servo sa chláir

Payload níos luaithe, poses saoraithe simplí agus meicánachas ar bhfealb do léamh.

Gclann ar an torc steppers

Úsáid steppers ar an bhás agus ar an chómhair do athsholasacht, le servoí ar an ghlántha.

Sorthoir ceannaithe-camera

Cuir camera fhiosla ar an bhfealb ar an áit sin i dstead faoi an spás obair ar an áit sin.

Nota sabhailteachta praiticiuil

Caith leis an toradh mar phlean fhréamhshamhla, ní mar tháirge deimhnithe. Teastaionn athbhreithniu cáilithe roimh úsáid fhíorshaoil ó builds gar don chorp, ardvoltais, fuinnimh optúil no soghluaisteachta.

Ceisteanna coitianta

Cé post-fhreagraí domhain ar fhais?

Is dócha go bhfuil ceathair ar feadh gclann desktop ar dtuthl: an bhás, an chómhair, an gclúib agus an gripper. Cuir axisí an ghlántha arís níos déanaí.

Céard a dhéanann mo gclann a choimeas?

Is gnáth na servoí níos luaithe, gclann flacna, poistáin níos faide, agus an gcolúcht arís.

An féidir leis uirlisanna móra a thabhairt?

Neam anois ach má tá an chómhair agus an struchtúr iompartha dó. Fan go luath le payloadanna ar dtuthl.

Cosain build robot

Conas robot a dheanamh

Tosaigh anseo

An croi-bhealach chun tionscadal a roghnu agus botuin thosaitheoiri a sheachaint.

Conasadh Robóta: Túsaitheadh Práctach

Builds robot do thosaitheoiri

Tionscadail ar chostas nios isle chun rialu, braiteoiri agus gluaiseacht a fhoghlaim.

Conasló robot a chruthú (Line-following robot)Conasadh robótach de ghéimíocht Con tsláinte robot ar an gceart

Robotai baile usáideacha

Robotai ina bhfuil iontaofacht, luchtu, braiteoiri agus sabhailteacht tabhachtach.

Conasló roba teileapréas Conasló robot vacuum cleaner a chríochnú

Builds casta

Meicnic nios deacra, uiscedhionacht, gait control, piocadh suas no uathriail.

Conasadh cúnra robóta Conas an robót acuathach a chruthú

Treoracha robot gaolmhara

Treoir

Déan build foinsithe den choincheap seo

Tosaigh leis an prompt réamhlíonta agus lig do RoboHub an liosta pairteanna, sreangú, CAD agus firmware a ghiniuint.

Gin build