🤖
Coincheap robot DIY

Conasadh cúnra robóta

Slí an chúnra robóta a cheangal: modúil chleanga ar bhord scabhra, ansin na chleanga ceathair, stabilú ar an corp le IMU, teistáil gáiteacht ar scéaladh agus obairghlách ciúin.

Is é cúnra robóta ina chonasadh DIY atá ina bhfeidhmíocht mhór agus ina gceannach faoi cheann de gcaillteacht. Níorini an sprioc chéanna go raon. Ba cheart go dtí aon chleanga a bheith ag glaocht arís ar bhord scabhra, ansin corp a bheith in ann dul, ansin glaocht sinsearach le tethra nó tacaíocht foam.

Úsáid cúnra ceathairseartha beag mar chroicheadáil do chroicheadáil, ní mar plátaforma do chabhair. Tá na cheardáilanna tábhachtacha ná torc an actuator, gníomhacht meicánach, arran baterá, traích na cleanga, agus ardú ar na caillteachtaí. Is féidir le ceannachanna caimera agus AI fan go dtí go mbeidh na chleanga ag dul i bhfeadúnacht.

Pairteanna tábhachtacha

Servos gníomhartha ard-torc nó servos gníomhartha caoga

$180

Gníomhú coimeáil do chnoc agus do chní do chnleath

Lincí chnleath 3D-prionta nó carbon-fiber

$35

Léimhneacha le géarmar atá ar fáil go mhéad

Controller gait ESP32

$8

Amachseacht servo ar thaobha íseal agus stop watchdog

Raspberry Pi nó PC beag

$90

Comhghabháil ar thaobha ard, camera agus UI web

Módúil IMU

$10

Feadbearraí pitch agus roll an chorp

Baterra agus regulator le tánocht uas

$45

Poaire servo ar fáil óna poaire domhain

Leaganacha dearaidh

Óg-óile chnleath

Tóg aon chnleath le load cell nó logáil current trước duit a bheith ag iarraidl dóibh gníomhaitheoirí dóibh shíol.

Quadruped beag

Úsáid servos hobbí agus corp leath uair do shiarraidh gasta do bhainisteacht an dáord.

Dog taighde servos caoga

Úsáid servos bus le feedback ar an áite do chabhair le divéisiú gait níos fearr.

Nota sabhailteachta praiticiuil

Caith leis an toradh mar phlean fhréamhshamhla, ní mar tháirge deimhnithe. Teastaionn athbhreithniu cáilithe roimh úsáid fhíorshaoil ó builds gar don chorp, ardvoltais, fuinnimh optúil no soghluaisteachta.

Ceisteanna coitianta

An féidir liom dog robote a chruthú mar Spot?

Ní fhaoiscoin ar chost hobbí. Is féidir leat quadruped beag a chruthú a teolaíonn an rialú gait, stabilíocht agus do chúnas poaire.

Cén chaoi a bhíonn an t-fhírinne ag fhiosco?

Bíonn na servos ag teacht ar fhios, déantúirí ag déanamh gníomh, agus tá an voltaige baterra ag déanamh gníomh. Logáil current arós.

An bhfuil ROS2 ag teastáil?

Ní gá é do gait ar dtús. Cuir ROS2 isteach tar éis an controller ar thaobha íseal a bheith in ann a stairt agus a chruinneáil go slán.

Cosain build robot

Conas robot a dheanamh

Tosaigh anseo

An croi-bhealach chun tionscadal a roghnu agus botuin thosaitheoiri a sheachaint.

Builds robot do thosaitheoiri

Tionscadail ar chostas nios isle chun rialu, braiteoiri agus gluaiseacht a fhoghlaim.

Robotai baile usáideacha

Robotai ina bhfuil iontaofacht, luchtu, braiteoiri agus sabhailteacht tabhachtach.

Builds casta

Meicnic nios deacra, uiscedhionacht, gait control, piocadh suas no uathriail.

Treoracha robot gaolmhara

Déan build foinsithe den choincheap seo

Tosaigh leis an prompt réamhlíonta agus lig do RoboHub an liosta pairteanna, sreangú, CAD agus firmware a ghiniuint.

Gin build