🤖
Coincheap robot DIY

Conasló robot a chruthú (Line-following robot)

Robótachoir an t-ionraíoir an t-oiṣiúir: an t-raithreoir an t-ionraíoir, an t-oiṣiúir an t-PID, an t-údar an t-mótar, agus an t-traic a chuireann an t-oiṣiúir ar fáil.

Is é conasló robot an t-ionraíoir ar fad í gceann de na robaí is fearr duit an chéad robaí cheannú, toisc go bhfuil an t-luíós an t-fhaisnéis ar bhféile. Feictear an ionraíoir an ionraí, déanann sé an t-oiṣiúir, agus sníoróidh sé ar ais. Is é an difríocht idir de ghnáth agus ceardáil úsáideach an t-oiṣiúir agus an t-riolla mótar.

Úsáid an t-raithreoir sensorra, ní aon sensor. Logáil an t-aithí an t-ionraíoir, normalú an t-aithí, agus tuning an t-PID ar scéalta luath roimhe an t-raising. Ní aon conasló robot ionraíoir nach bhfuil an t-oiṣiúir le ceannas; tá sé dírithe ag an t-ionraíoirocht neamhghantasach, an t-batáireacht sláine, agus an t-ghéar éadrom.

Pairteanna tábhachtacha

Rátaí sensor array

$12

Cionn go IR sensor tá duit do chomhartha ceannais

ESP32 nó Arduino Nano

$8

Léaseann na sensoracha agus rannóidh an luí ceannais

TB6612FNG motor driver

$6

Comhrobú motor dhúilteach

Dubhán motor díreach le gcroí

$18

Base díreach difríúil

Baterra agus rialaitheoir 5V

$18

Poaíocht chomhartha agus poaíocht loighici

Tráchtáil teastáil scríofa

$5

Curvaí agus tacairteanna a mhealtadh arís

Leaganacha dearaidh

Bot ceannais de chomhartha dorcha

Úsáid bord ghrian, teip dorcha agus ceannais luí an-ghnách.

Ceannais an t-imirt PID

Cuir coimhéad spíde, damúisciú déirí agus do chroí níos fearr.

Shoclair do chomhartha

Diarrácht na patrúin tacairte agus leanann tabail luath.

Nota sabhailteachta praiticiuil

Caith leis an toradh mar phlean fhréamhshamhla, ní mar tháirge deimhnithe. Teastaionn athbhreithniu cáilithe roimh úsáid fhíorshaoil ó builds gar don chorp, ardvoltais, fuinnimh optúil no soghluaisteachta.

Ceisteanna coitianta

An féidir liom aon IR sensor a úsáid?

Do robótach an-aitheal, tá sé síos. Is níos éasca do chomhartha a rialtú le rátaí sensor.

Céard a dhéanann sé an chomhartha a khuí?

Calibráil mhath, glaire, spíde ard agus díthbhalanú motoracha tá mar chabhairteachtaí coitianta.

An bhfuil AI agam ag teastáil?

Ní hea. Is comhracht rialaitheachta an chomhartha, ní comhracht maólinne-teacht.

Cosain build robot

Conas robot a dheanamh

Tosaigh anseo

An croi-bhealach chun tionscadal a roghnu agus botuin thosaitheoiri a sheachaint.

Builds robot do thosaitheoiri

Tionscadail ar chostas nios isle chun rialu, braiteoiri agus gluaiseacht a fhoghlaim.

Robotai baile usáideacha

Robotai ina bhfuil iontaofacht, luchtu, braiteoiri agus sabhailteacht tabhachtach.

Builds casta

Meicnic nios deacra, uiscedhionacht, gait control, piocadh suas no uathriail.

Treoracha robot gaolmhara

Déan build foinsithe den choincheap seo

Tosaigh leis an prompt réamhlíonta agus lig do RoboHub an liosta pairteanna, sreangú, CAD agus firmware a ghiniuint.

Gin build