Carraige de roibíneoir do chomharaithe le mótair de dhá chardáil, ceannach ar athrú spíde, meascadh ar chloisteal, cúram ar bateráit agus rialú Bluetooth.
Is carraige roibíneoir an roibíneoir móghann is simplí chun cinnteacht úsáideach tosco, tosco mótair, ceannach ceannach agus aonadh bunúsach gan meicánachas deacair. Tosaigh le bun de dhíchealladh de dhá chardáil trước é sin roimhe sin.
Tá an téacs ionann le rialú mótair fíor, pacht spíde mótair, an gcnall, agus an modh teist seo. Nuair a chloíonn an carraige go síos agus go curraíonn sé arís, cuir ceannach ultrasonic, ToF nó ceannach bumper chun gníomhú ar chloisteal.
Gabháil díferinciúil
Pointe tacaíochta tríúmha do chásais trachtála
Coinneáil mótair, sensor agus Bluetooth neamhriachtach
Coinneáil luath agus ceannas atá éifeachtach
Poaíocht chruinn agus loighscéalaí ar an gceannas
Diuchaint scéalta bunúsach
Úsáid joystick fón chun cúram a thástáil trước an domhainníocht.
Glac go mall, scanáil díothan agus síolta nuair a bhloictear.
Cuir videó Raspberry Pi isteach tar éis an bunús a bheith ionann.
Caith leis an toradh mar phlean fhréamhshamhla, ní mar tháirge deimhnithe. Teastaionn athbhreithniu cáilithe roimh úsáid fhíorshaoil ó builds gar don chorp, ardvoltais, fuinnimh optúil no soghluaisteachta.
Ní féidir. Cinnteann na mótair baterra ar a gcóras féin trí motor driver.
Is minic gur féidir mótair a bheith ag teacht le chéile. Calibreáil PWM solais agus nó cúram codraí.
Neamhavar do bhfóraidh crua. Tá ghaothar mótair a bheith ag éasca le car róbot chéad.
An croi-bhealach chun tionscadal a roghnu agus botuin thosaitheoiri a sheachaint.
Tionscadail ar chostas nios isle chun rialu, braiteoiri agus gluaiseacht a fhoghlaim.
Robotai ina bhfuil iontaofacht, luchtu, braiteoiri agus sabhailteacht tabhachtach.
Meicnic nios deacra, uiscedhionacht, gait control, piocadh suas no uathriail.
Conas a chruthú rosbóta tromhaithe solas le solas, rialtúir an chosaint, batarái, rialtúir ataigní, motar agus ceartáil energa.
Conas do chur rómacht sumó le chás sumó, mótaí, tairiscíocht, sénsoraí líne, sénsoraí doireann an ard, agus straitéis compeachnigh.
Conas cheannú conasló robot le sensorra IR, ESP32 nó Arduino, mótar driver, PID tuning, agus an t-doiriú.
Conas cheannú conasló robot le sensorra IR, ESP32 nó Arduino, mótar driver, PID tuning, agus an t-doiriú.
Conas do chríochnú bot vacuum le sensorra bumper, teachtaireacht clif, fan dúnta, broí, gníomhú cúigtear, agus basics an battery agus an dock.
Conas do chruthú robota conaslócht chéile-chéile le ceannraí ceannra, encoder, algoritm cóimeáil, agus ceannáil luath.
Tosaigh leis an prompt réamhlíonta agus lig do RoboHub an liosta pairteanna, sreangú, CAD agus firmware a ghiniuint.
Gin build