Teachtaireacht lámh ag gcleisiú servóirí, uirlisí gníomhacha, uirlisí flacmhaide, sonraí, agus do chuidseart ar shláinte.
Is cleachtadh meicánach agus rialaithe lámh robóta. Teastaíonn gníomhacha comhlíonacha, gníomhacha nó nasc, cumhacht gníomhú arasta, agus bealach chun obair a chosaint nó servóirí a chosaint.
Tosc ar lámh amháin, ansin ar chuidseart dóibh, agus ansin ar lámh iontach. Éitin ná ceannais leictreach nó ceannais prósthéatach ach an dá chuidseart seo ag obair faoi chliainneadh eagnacht agus rialachta ceart.
Ginearálaithe le coimhéad elastach nó ginearálaithe
Téann an gluasad servo chuig na ginearálaithe
Actuáción ginearálaithe
PWM servo an-ghníomhach ar líon
Coinneáil comhaighdeáin agus coibriú
Fhabhaidir teagmháil grip
Coibriú an rótaíocht tendón agus an teacht ar an ginearálach trước an mpriontáil ar fad.
Grip pinch úsáideach le rialú níos simplí.
Níos níos fháile, ach níos mó do chabhrú agus coibriú.
Caith leis an toradh mar phlean fhréamhshamhla, ní mar tháirge deimhnithe. Teastaionn athbhreithniu cáilithe roimh úsáid fhíorshaoil ó builds gar don chorp, ardvoltais, fuinnimh optúil no soghluaisteachta.
Tá tendóna coimhéad agus cosúil le ceann an ghniomhaire. Tá na nascaithe níos éasca le cheannach agus a chriontáil go díriú.
Ná déan gréama ar chomhaighdeáin demo DIY mar ghnáth le ghnáth. Coibriú é ar an tsamhail ar an bhfuil sé ar cheann de cheannach agus coibriú go díriú.
Is gnáth ná ginearálaithe a cheannach, rónta tendón ar fad nó líneanna uaigneach do chabhairte.
An croi-bhealach chun tionscadal a roghnu agus botuin thosaitheoiri a sheachaint.
Tionscadail ar chostas nios isle chun rialu, braiteoiri agus gluaiseacht a fhoghlaim.
Robotai ina bhfuil iontaofacht, luchtu, braiteoiri agus sabhailteacht tabhachtach.
Meicnic nios deacra, uiscedhionacht, gait control, piocadh suas no uathriail.
Conas do chruthú robót acuathach nó ROV le dochtáin uathmharaithe, thrusters, tethair, ceamara, ghlóime, agus teastáil leak.
Conas do chruthú robota conaslócht chéile-chéile le ceannraí ceannra, encoder, algoritm cóimeáil, agus ceannáil luath.
Con tsláinte robot a chruthú le IMU, encoder motór, rialacha PID, ESP32 nó Arduino, sonraí bataráile agus céime tuning.
Conas a chruthú rosbóta tromhaithe solas le solas, rialtúir an chosaint, batarái, rialtúir ataigní, motar agus ceartáil energa.
Conas do chruthú gharda-robota le sérvó nó steppers, tacáil torc, crútháil PCA9685, doiriú, arán corrán agus ceannais.
Conas do chruthú gharda-robota le sérvó nó steppers, tacáil torc, crútháil PCA9685, doiriú, arán corrán agus ceannais.
Tosaigh leis an prompt réamhlíonta agus lig do RoboHub an liosta pairteanna, sreangú, CAD agus firmware a ghiniuint.
Gin build