🤖
Coincheap robot DIY

Con tsláinte robot ar an gceart

Pendulum invierte de dhá gciúin le IMU, luíomh motór tapa, sonraí iontaofa, PID tuning agus stand teastála síosúil.

Is cleachtadh luíomh rialacha an t-robot seo. Tá an robot ag dul i bhfall ar feadh an gciamar, agus cruthaíonn na motórraí iad chun é a thabhairt ar ais. Sin deartha gur chialladann an sonraí, freagra motór agus éadrom na chláirici sin níos tábhachtaí ná feachtraí tríúil.

Ná bíodh tú ag tuning i gceart ar an gceart ar an t-aon rud. Úsáid stand teastála, tic an chláirici go láidir, logáil an gceann agus an t-aitead motór, ansin méadaigh na gceartanna go mall. Nuair a bhíonn sé ag cailleadh, cuir an rialcóire roimhe seo mar chumas gáireach beag i dteacht ar an gceann i dsteoinse ag an t-aitead motór.

Pairteanna tábhachtacha

Módúil IMU

$8

Mícheáil scáthán le fusúnadh gyro agus accelerometer

Mótaí gear códaithe dóibh

$35

Dearthaíocht dhíriú aerangach, símeatreach

Controller ESP32 nó Arduino

$8

Rannóidh an luíse balancing ar freithscéal ard

Driver mótaí ar fáil do chúram an stáil

$12

Éileimid an gcoimhéad i gcian ar an mpríomhbhreacht

Frama sinseartha íseal

$25

Bateráí tá luaithe, electronics cosnaigh

Stádán teist nó raíl séartha

$10

Mícheáil gníomhartha durcia i gcian an t-athraitheacht

Leaganacha dearaidh

Balancer scéitheag beag

Úr luíse, fram bhásta, agus tús mótaí chosnaigh.

Ceannais éadromóiri códaithe

Úsáid códaithe ghléas do chontrol bhíreacht níos fearr.

Ceannais teleop fón

Cur chun cinn comhaighdeáin scáthán ar Wi-Fi tar éis an luíse balancing staighdiú.

Nota sabhailteachta praiticiuil

Caith leis an toradh mar phlean fhréamhshamhla, ní mar tháirge deimhnithe. Teastaionn athbhreithniu cáilithe roimh úsáid fhíorshaoil ó builds gar don chorp, ardvoltais, fuinnimh optúil no soghluaisteachta.

Ceisteanna coitianta

An féidir liom a bheith ag balancing le códaithe accelerometer amháin?

Níos dorcha. Úsáid fusúnadh gyro agus accelerometer do chionnú ceannais atá freithscéal.

Cé mhéad tapa chóir do an luíse a rannó?

Tapa arasta go ndéanann an t-athraitheacht iarracht ar an mótaí roimhe an gceannais a dhéanamh. Tá an gcoinneach seo ag iarraidh 100 Hz nó níos mó.

Cé mhéad a dhéanann sé a osciléid?

Tá na gains ar an gceannais, tá an freithscéal mótaí ar dhícheall, nó tá an fram ag fléim.

Cosain build robot

Conas robot a dheanamh

Tosaigh anseo

An croi-bhealach chun tionscadal a roghnu agus botuin thosaitheoiri a sheachaint.

Builds robot do thosaitheoiri

Tionscadail ar chostas nios isle chun rialu, braiteoiri agus gluaiseacht a fhoghlaim.

Robotai baile usáideacha

Robotai ina bhfuil iontaofacht, luchtu, braiteoiri agus sabhailteacht tabhachtach.

Builds casta

Meicnic nios deacra, uiscedhionacht, gait control, piocadh suas no uathriail.

Treoracha robot gaolmhara

Déan build foinsithe den choincheap seo

Tosaigh leis an prompt réamhlíonta agus lig do RoboHub an liosta pairteanna, sreangú, CAD agus firmware a ghiniuint.

Gin build