🤖
Coincheap robot DIY

Con tsláinte robot ar an gceart

Parts cost
USD 98.00

Pendulum invierte de dhá gciúin le IMU, luíomh motór tapa, sonraí iontaofa, PID tuning agus stand teastála síosúil.

Parts

We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.

0 of 6 partsRemaining priced parts: USD 98.00
Is cleachtadh luíomh rialacha an t-robot seo.

Is cleachtadh luíomh rialacha an t-robot seo. Tá an robot ag dul i bhfall ar feadh an gciamar, agus cruthaíonn na motórraí iad chun é a thabhairt ar ais. Sin deartha gur chialladann an sonraí, freagra motór agus éadrom na chláirici sin níos tábhachtaí ná feachtraí tríúil.

Ná bíodh tú ag tuning i gceart ar an gceart ar an t-aon rud.

Ná bíodh tú ag tuning i gceart ar an gceart ar an t-aon rud. Úsáid stand teastála, tic an chláirici go láidir, logáil an gceann agus an t-aitead motór, ansin méadaigh na gceartanna go mall. Nuair a bhíonn sé ag cailleadh, cuir an rialcóire roimhe seo mar chumas gáireach beag i dteacht ar an gceann i dsteoinse ag an t-aitead motór.

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Leaganacha dearaidh

Balancer scéitheag beag

Úr luíse, fram bhásta, agus tús mótaí chosnaigh.

Ceannais éadromóiri códaithe

Úsáid códaithe ghléas do chontrol bhíreacht níos fearr.

Ceannais teleop fón

Cur chun cinn comhaighdeáin scáthán ar Wi-Fi tar éis an luíse balancing staighdiú.

Ceisteanna coitianta

An féidir liom a bheith ag balancing le códaithe accelerometer amháin?

Níos dorcha. Úsáid fusúnadh gyro agus accelerometer do chionnú ceannais atá freithscéal.

Cé mhéad tapa chóir do an luíse a rannó?

Tapa arasta go ndéanann an t-athraitheacht iarracht ar an mótaí roimhe an gceannais a dhéanamh. Tá an gcoinneach seo ag iarraidh 100 Hz nó níos mó.

Cé mhéad a dhéanann sé a osciléid?

Tá na gains ar an gceannais, tá an freithscéal mótaí ar dhícheall, nó tá an fram ag fléim.

Cosain build robot

Conas robot a dheanamh

Treoracha robot gaolmhara

Déan build foinsithe den choincheap seo

Tosaigh leis an prompt réamhlíonta agus lig do RoboHub an liosta pairteanna, sreangú, CAD agus firmware a ghiniuint.

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.