Robot pies jest jednym z najbardziej kuszących projektów DIY i jednym z najłatwiejszych do zepsucia. Pierwszym celem nie powinno być szybkie chodzenie. Powinno być to jedna noga, która powtarzalnie porusza się na ławce, następnie ciało, które może stać, a potem powolne pełzanie z przyczepem lub wsparciem z pianki.
Używaj małego kwadupeda jako projektu sterowania, a nie platformy ładunkowej. Ważne decyzje to moment obrotowy aktuatora, sztywność mechaniczna, prąd baterii, trakcja stopy i odzyskiwanie upadku. Funkcje kamery i AI mogą poczekać, aż nogi przestaną się przegrzewać.