🤖
Koncepcja robota DIY

Jak zbudować robota psa

Parts cost
368,00 USD

Praktyczny kwadupedny proces: moduł nogi na stole, następnie cztery nogi, stabilizacja ciała IMU, test chodu niską prędkością i ścisły proces ochrony przed upadkiem.

Parts

We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.

0 of 6 partsRemaining priced parts: 368,00 USD
Robot pies jest jednym z najbardziej kuszących projektów DIY i jednym z najłatwiejszych do zepsucia.

Robot pies jest jednym z najbardziej kuszących projektów DIY i jednym z najłatwiejszych do zepsucia. Pierwszym celem nie powinno być szybkie chodzenie. Powinno być to jedna noga, która powtarzalnie porusza się na ławce, następnie ciało, które może stać, a potem powolne pełzanie z przyczepem lub wsparciem z pianki.

Używaj małego kwadupeda jako projektu sterowania, a nie platformy ładunkowej.

Używaj małego kwadupeda jako projektu sterowania, a nie platformy ładunkowej. Ważne decyzje to moment obrotowy aktuatora, sztywność mechaniczna, prąd baterii, trakcja stopy i odzyskiwanie upadku. Funkcje kamery i AI mogą poczekać, aż nogi przestaną się przegrzewać.

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Warianty projektu

Trener nóg na stanowisku

Zbuduj jedną nogę z ogniwem obciążeniowym lub rejestratorem prądu, zanim zobowiążysz się do dwunastu siłowników.

Mini kwadruped

Użyj serw modelarskich i lekkiego korpusu do powolnego chodzenia wewnątrz.

Robotyczny pies badawczy z serwami

Użyj serw szynowych z sprzężeniem zwrotnym pozycji, aby lepiej debugować chód.

FAQ

Czy mogę zbudować robota psa jak Spot?

Nie za koszt hobbystyczny. Możesz zbudować mały kwadruped, który nauczy kontroli chodu, stabilizacji i projektowania zasilania.

Co zawodzi jako pierwsze?

Serwa przegrzewają się, przekładnie się zużywają, a napięcie akumulatora spada. Loguj prąd wcześnie.

Czy potrzebuję ROS2?

Nie do pierwszego chodu. Dodaj ROS2 po tym, jak niższy poziom kontrolera będzie w stanie bezpiecznie stać i pełzać.

Sciezki budowy robotow

Jak zrobic robota

Powiązane poradniki robotyczne

Zamień tę koncepcję w build z listą części

Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.