Gąsienice są dobre do inspekcji, brudu i wolnej trakcji, nie do szybkiej jazdy.
Podwozie gąsienicowe ma sens tam, gdzie koła się ślizgają: crawlspace, żwir, rampy i ciasne miejsca inspekcyjne. W zamian tracisz szybkość i sprawność.
Słabym punktem jest zwykle napięcie gąsienic i moment silników. Tani kit działa, jeśli utrzymasz niską masę i małą prędkość.
Rubber tracks, rollers and frame
Low-speed traction
Handles stall events
Inspection or teleop view
Keeps tracks from slipping off
Kamera, światła i opcjonalna uwięź.
Uszczelniona elektronika i większe gąsienice.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Tylko dla trakcji i przeszkód. Na płaskiej podłodze koła są prostsze i sprawniejsze.
Złe napięcie, obciążenia boczne albo źle ustawione rolki.
Niektóre konstrukcje tak, ale wymagają ostrożnej geometrii i testów bezpieczeństwa.
Koła do auta robota: gumowe koła, caster, duże koła łazika, omni i mecanum.
Części chwytaka ramienia robota: mikroserwo, wydrukowane linki, gumowe końcówki, krańcówka i sensor siły.
Lista części do robota ESP32: driver silnika, czujniki, bateria, przetwornica buck i przyjazna architektura łazika.
Części do robota odkurzacza DIY: silniki, wentylator ssący, bumpery, czujniki schodów, szczotka i bateria.
Najlepsza kamera do wizji robota: Pi Camera, USB, ESP32-CAM, depth camera i oświetlenie.
Najlepsze serwa do ramienia robota: dobór momentu, metalowe przekładnie, zasilanie i tanie ścieżki ulepszeń.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build