Robot śledzący to nie tylko pojazd jadący w kierunku sygnału. Trudne jest uniknięcie kolizji z kostkami, zwierzętami czy meblami, gdy sygnał śledzenia się zmienia. Robot musi utrzymywać pożądaną odległość, niskie przyspieszenie i warstwę wykrywania przeszkód przed silnikami.
Kotwice UWB zapewniają znacznie lepsze oszacowania odległości niż Bluetooth RSSI. BLE może działać do ogólnego wykrywania obecności, ale jest niestabilne wewnątrz. Zacznij od wózka o prędkości chodu, który pewnie się zatrzyma, zanim dodasz prędkość lub ładunek.