🤖
Koncepcja robota DIY

Jak zbudować robota, który Cię śledzi

Parts cost
196,00 USD

Robota typu 'follow-me' z użyciem UWB lub BLE, niską prędkością jazdy, czujnikiem kolizji z przodu i precyzyjnym zatrzymaniem, gdy sygnał celu zostanie utracony.

Parts

We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.

0 of 6 partsRemaining priced parts: 196,00 USD
Robot śledzący to nie tylko pojazd jadący w kierunku sygnału.

Robot śledzący to nie tylko pojazd jadący w kierunku sygnału. Trudne jest uniknięcie kolizji z kostkami, zwierzętami czy meblami, gdy sygnał śledzenia się zmienia. Robot musi utrzymywać pożądaną odległość, niskie przyspieszenie i warstwę wykrywania przeszkód przed silnikami.

Kotwice UWB zapewniają znacznie lepsze oszacowania odległości niż Bluetooth RSSI.

Kotwice UWB zapewniają znacznie lepsze oszacowania odległości niż Bluetooth RSSI. BLE może działać do ogólnego wykrywania obecności, ale jest niestabilne wewnątrz. Zacznij od wózka o prędkości chodu, który pewnie się zatrzyma, zanim dodasz prędkość lub ładunek.

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Warianty projektu

Wersja w wózku na zakupy

Szerokie podwozie, kosz na ładunek i bardzo konserwatywne ograniczenia prędkości.

Wersja z pomocą kamery

Dodaj wykrywanie osób dopiero po ustabilizowaniu zachowania śledzenia UWB.

Śledzący wózek magazynowy

Użyj silników o wyższym momencie obrotowym i fizycznego zderzaka do prywatnych przestrzeni wewnętrznych.

FAQ

Czy Bluetooth może sprawić, że robot mnie będzie śledził?

Tylko orientacyjnie. Siła sygnału BLE jest szumiona; UWB jest znacznie lepszy do odległości.

Jak blisko powinien mnie śledzić?

Utrzymuj co najmniej 80-120 cm dla wczesnych prototypów, aby mieć miejsce na hamowanie.

Co jeśli tag się rozłączy?

Natychmiast się zatrzymaj. Nie kontynuuj ruchu w kierunku ostatnio znanego położenia.

Sciezki budowy robotow

Jak zrobic robota

Powiązane poradniki robotyczne

Zamień tę koncepcję w build z listą części

Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.