2D LiDAR merkeak barruko nabigazioan lagun dezake robotak encoders, IMU eta itxaropen errealistak baditu.
LiDAR merkeak hormak eta oztopoak eskaneatzeko balio du, baina ez du robot bat automatikoki autonomo bihurtzen. Odometria, motor kontrola eta nabigazio stacka behar dira oraindik.
Erosi LiDARra roverrak modu errepikagarrian gidatzen duenean. Bestela mapaketa eta mekanika txarra aldi berean debugatuko dituzu.
Room scan and obstacle map
Motion estimate
Heading support
Mapping and navigation compute
Prevents USB and sensor resets
LiDARra, encoderak eta barruko rover motela.
Erabili LiDARra stop zoneetarako, SLAM osoa egin gabe.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Bai espazio sinpleetan, odometria eta compute egonkorrak badira.
Software euskarririk gabeko sentsore zaratatsuak.
Barruko 2D geometriarako askotan bai. Kamerak datu aberatsagoak baina zailagoak ematen ditu.
ESP32 robot piezen zerrenda: motor driverra, sentsoreak, bateria, buck converterra eta hasiberrientzako rover arkitektura.
Robot beso gripper piezak: mikro serboa, inprimatutako loturak, gomazko puntak, limit switch eta indar sentsorea.
Robotentzako engranajedun motorrak: N20, TT, planetarioak, encoder motorrak eta gurpil-aulki motorrak alderatuta.
DIY robot xurgagailu piezak: motorrak, xurgapen haizagailua, bumper switch-ak, cliff sentsoreak, eskuila eta bateria.
Kate bidezko robot txasisaren gida: noiz erabili, motor parearen tamaina, tentsioa eta ikuskapen roboten piezak.
Robot autoetarako gurpil gida: gomazko gurpilak, caster, rover gurpil handiak, omni eta mecanum.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda