Robot bat egiteko onenak ez da agiriagoko robotarekin hasteko. Hasutuko du proiektu txikiena, mugimenduak, sensoreak, energia eta segurtasuna aztertuz, bidean problema bota handi batean eskubatuz.
Robot plan egokia lan batearekin hasten da: linia batean seguirea, kamera batek mugimendu egin, objektu argi bat hartzea, lanak batek saquizearaztea, gehiago saio batean egitea edo harreman batean urlan barruan mugimendu egitea. Lanak argi izandakoan, parteen lista askoki erraza da: kontroladore, motoreak, gidari, bateria, sensoreak, egitura eta software-buclea.
Harraitz hau hub gisa erabili. Hasarritako egiturak kontrol-bucleak eta kordetura azkatzen. Etxe-egiturak eragileak eta segurtasuna azkatzen. Egitura aurreratuak mekanika zailagoak gehitzen dute, adibidez, laburrak, ur-egabeak edo objektu hartzea. Bawat bidea zehar laguntza hobeto batarekin lotuta dago, parteak egigitsu batekin eta Builder-handoff batekin.