UWB edo BLE izitzea erabiliz, azkarrako mugimenduak, hasierako detektoreak eta okerraren sinalea galertzen bada gelditzen den modu sakarra duen 'follow-me' rover bat.
'Follow-me' robot bat ez da lanpatia sinale batera joaten den rover bat. Zailaena da, sinale izitzea saltzen den bitxokoak, harritzak edo altzaria ez kolapatzeko. Robotak jarraitu behar duen distantzari, azelerazio baxu eta motorren aurrean okerrak behar ditu.
UWB jangileek Bluetooth RSSI-etik distantzako estimazio hobeak ematen ditu. BLE-k eremu bateko aurrean funtzionatu biyay, baina etxean ozono da. Hamarri-azkarrako kart batearekin hasi, azkarra edo karga gehituzkiago.
Distancia pertsonaari neurri dezake, BLE RSSI-etik gehi ingurumenagoa da
Motores gear bi, gurmen zabaldi eta zeregin txikiak
Data izartzeko eta motoreak zuregabea egiteko
Osolek eta hasiera-sakontzak aurretik gelditu dezake
Base motorearen stall current-era diseinatua
Kargu utile zabutza, demoak karro batean bihurtzeko
Base zabaldi, kesta-kargu eta azkarra-limitazio oso konservatiboak.
Pertsona-detekzioa gehitzea UWB-ek seguire-beharrako ingurumenak arreta izan ondoren.
Motores-torque handiagoak eta bumper fisiko batek erabili, pribatu gurdeta-lekuetan.
Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.
Ondoren. BLE sinyal-indarreak ingurumenagoak da; UWB-ek distanzako neurketak askoz hobeak dira.
Prototipe berrietan, azken gelditzea lekuarekin hasiera behar izateelako, azkenik 80-120 cm manteni behar da.
Gelditu hemen. Azkenik ezaguna lekuaregi joan ez zaio.
Kamera ikuspegiari, konveyordari-beltari, servo gerroak, binetak, Raspberry Pi eta kalibrazio urratzak erabiliz objektuak desagertzen sakatzen duen robot bat niztea.
Zerrenda-kopurako robot bat egiteko nola: rover base, kamera, zirkulazio zabala, objektuen itxurak, eta teleoperazio-lehen lan-sirkulua.
Narrobot-a soil-hama sensorrak, peristaltik pump batek, ur-tanaka sensorrak, dògileak detekzioa eta alerta berrirak sortzeko.
Navegazio-robotra autonomia bateko, GPS waypoint modu, thrusterrak biak, ESP32 edo Pixhawk kontrola, urde-barrukoak eta radio-kontrola manuala.
Nola egite robot-patrulla segurtatsioakoa kamera, rover-base, gaiak, patrullak egiketak, teleop-ekuzioa, alertak eta parada-segurtasuna.
ESP32 robot piezen zerrenda: motor driverra, sentsoreak, bateria, buck converterra eta hasiberrientzako rover arkitektura.
Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.
Sortu builda