A hogyk követő robot még mindig az egyik legjobb első robot, mert a visszajelzős ciklus látható. A robot látja a vonalt, becsüli az hibáját, és visszavirodik. Az, ami a játékot egy hasznos órává teszi, az a kalibráció és a motorvezérlés.
Használjunk érzékelő tömböt, nem egy érzékelőt. Jegye át a nyers visszaverő értékeket, normalizálja őket, és finomhangolja a PID-t lassú sebességkor. A legtöbb rossz hogyk követő nem a kóddal, hanem az egynemes világítással, a gyenge akkumulátorokkal és a laza bánhásokkal van korlátozva.