Kezdő rover-stílusú autó két motorkal, sebességkülönbséggel történő irányítással, akadályérzékeléssel, Bluetooth vezetéssel és tiszta akkumulátorvezetékkel.
A robotautó a leginkább hasznos, egyszerű mozgó robot, mert motorerő, irányítás, szenzorolás és alapvető autonómia tanítását biztosítja, anélkül, hogy nehéz mechanikát igényelne. Kétkerékű differenciális vezetésű alapokkal kezdj el, mielőtt kamerákat vagy GPS-t adsz hozzá.
A megbízható verzió rendelkezik valódi motorkerékfogóval, külön motorerőforrással, kapcsolóval, feszültségcsökkentővel és lassú tesztmódbakkal. Amikor az autó egyenesen és ismételhetően fordul, add hozzá ultrahangos, ToF vagy bukacsékelő szenzorokat az akadályelkerítéshez.
Fo alkatreszek
Két küveg mozgató és kerék
$18
Differenciális vezetésű mozgás
Caster vagy csúszó
$5
Harmadik támaszték egy stabil házhoz
ESP32 vagy Arduino vezérlő
$8
Mozgató parancsok, szenzorok és opcionális Bluetooth
TB6612FNG vezérlő
$6
Hatékony sebesség- és irányvezérlés
Akku és 5V szabályozó
$18
Küülönbös motort és logikai áramellátás
Ultrasonic vagy ToF szenzor
$8
Alapvető akadályfelismerés
Tervezesi valtozatok
Bluetooth robot autó
Használjon telefon joystick-ot a vezetés teszteléséhez az autonómiától førre.
Akadálykerülő
Ittán mozduljon lassú tempón, szkennelje a távolságot, és visszamozzon akadály esetén.
Kamerás rover frissítés
Adjon hozzá Raspberry Pi videót, miután a alaprendszer megbízható.
Gyakorlati biztonsagi megjegyzes
A generalt eredmenyt prototipus-tervkent kezeld, nem tanusitott termekkent. Testkozeli, nagyfeszultsegu, optikai energiaval dolgozo vagy mobil builds valos hasznalata elott szakkepzett felulvizsgalat kell.
GYIK
Adja-e ki az áramot az Arduino-ról?
Nem. A motoroknak saját akkumulátorútjuk kell egy motordriveren keresztül.
Miért nem halad egyenesen?
A motorok ritkán egyforma. Kalibrálja a bal és jobb PWM-et, vagy adjon hozzá enkódereket.
Jobb a négykerékvezetés?
Csak durva alapon. Két vezetett kerék egyszerűbb egy első robotautóhoz.