Egy kis beltéri kiszállítógép, tartály, útvonaljelzők, akadályérzékelés, biztonsági leállás és a járdai autonómia valós alapjai.
Egy kiszállítógép hangzik, mintha járdai autonómia projekt lenne, de a gyakorlati DIY verzió beltérben kell, hogy kezdődjön. Mozasson egy kis teheret ismert pontok között, kerülj embertől és álljon le biztonságosan, ha bizonytalan.
Használjon útvonaljelzőket, QR kódokat, AprilTag-eket vagy mágneses maszkot, mielőtt kísérletezne nyitó navigációval. A teher biztonsága, alacsony sebessége, bufakadásai és kézi átírása fontosabb, mint az avancerolt autonómia az első verzióban.
Alacsebességű beltéri vezetés, terhelőzónával
Tartja az ételeket, eszközöket vagy kis csomagokat
ToF, bukmány és opcionális mélységkamera
Útvonal logika, kamera és web dashboard
QR, AprilTag, maszkív vagy sugárzó navigáció
Üzemidő és azonnali kikapcsolás
Ismerett útvonal, alacsebesség és web-küldési gomb.
Töltőzsír, útvonal jelölők és vissza-az-alap-állomás viselkedése.
Csak erős távoli átírás után, geofence és helyi szabályok áttekintésével.
A generalt eredmenyt prototipus-tervkent kezeld, nem tanusitott termekkent. Testkozeli, nagyfeszultsegu, optikai energiaval dolgozo vagy mobil builds valos hasznalata elott szakkepzett felulvizsgalat kell.
Technikailag lehetséges, de jogilag és biztonsági szempontból érzékeny. Kezdjen beltérben vagy magáningatlanon.
Használjon útvonal jelölőket vagy távvezérlést. Az öngyilkos világ navigációja későbbi projekt.
Tartsa könnyűre, alacsonyan és biztonságosan, hogy a fékezés és a fordulók előretekinthetőek maradjanak.
Olcsobb projektek vezerles, szenzorok es mozgas tanulasara.
Robotok, ahol a megbizhatosag, toltes, szenzorok es biztonsag a fontos.
Nehezebb mechanika, vizallosag, jarasvezerles, targyfelvetel vagy autonomia.
Hogyan készíts robot szívógépet bukanyűr érzékelőkkel, szakadékdetekcióval, szívódobozzal, kefével, takaró viselkedéssel, akkumulátorral és dokkolás alapokkal.
Hogyan készíts robotkarat servo vagy stepper motorokkal, torzkódás számításokkal, PCA9685 vezetéssel, fogantyú tervezésével és kalibrációval.
Hogyan készíts robotkarat servo vagy stepper motorokkal, torzkódás számításokkal, PCA9685 vezetéssel, fogantyú tervezésével és kalibrációval.
Hogyan készíts teleprésens robotot roverkéz alrállal, táblagép tartóval, WebRTC videóval, távjoystick-kal, töltődokkhoz és magánéletvédelmi funkciókkal.
Hogyan készítsünk önelrendítő robotot IMU-val, motor enkóderrel, PID vezetéssel, ESP32 vagy Arduino-val, akkumulátor elhelyezésével és finomhangolási lépésekkel.
Hogyan készítsünk labirintus-oldó robotot falérzékelőkkel, enkóderrel, térképező algoritmusokkal, motorvezetéssel, fordulós kalibrációval és tesztlabirintussal.
Indulj az elore kitoltott prompttal, es a RoboHub legeneralja az alkatreszlistat, bekotest, CAD-et es firmware-t.
Build generalasa