A labirintus-oldó robot több, mint egyszerű vongettek követő, mert a robotnak falakat kell érzékelnie, pozícióját kell becsülnie és emlékeznie kell a döntéseire.
A labirintus-oldó robot több, mint egyszerű vongettek követő, mert a robotnak falakat kell érzékelnie, pozícióját kell becsülnie és emlékeznie kell a döntéseire. Az első cél nem a sebesség, hanem a megismételhető fordulók és egy térkép, amely illeszkedik a labirintushoz.
Építsen egy kis tesztlabirintust, jegyezze fel az érzékelő adatai és kalibrálja egy cellát egyszerre.
Építsen egy kis tesztlabirintust, jegyezze fel az érzékelő adatai és kalibrálja egy cellát egyszerre. Amikor lassú tempóban menjel felfedezni, adjon hozzá flood-fill vagy más útvonaltervező vezérlést, és csak akkor növelje a sebességet.