A labirintus-oldó robot több, mint egyszerű vongettek követő, mert a robotnak falakat kell érzékelnie, pozícióját kell becsülnie és emlékeznie kell a döntéseire. Az első cél nem a sebesség, hanem a megismételhető fordulók és egy térkép, amely illeszkedik a labirintushoz.
Építsen egy kis tesztlabirintust, jegyezze fel az érzékelő adatai és kalibrálja egy cellát egyszerre. Amikor lassú tempóban menjel felfedezni, adjon hozzá flood-fill vagy más útvonaltervező vezérlést, és csak akkor növelje a sebességet.