Stepper mozgású, rajzollító stílusú robot, tollemelő, támaszkalibráció, SVG útvonalak és kalibráció falrajzok előtt.
A rajzrobot barátságos módon tanítja a mozgásvezérlést, mert a hibák láthatóak a papíron. A sík vonalak a támaszkázást, az elméletek a tengelyskalibrációt, a sarzok pedig az gyorsulás finomhangolását mutatják.
Kezdjön egy kis XY rajzollítóval vagy polargráffal, mielőtt falméretű gépet építene. Konvertáljon egyszerű SVG útvonalakat, emelje a tollat a vonalak között, és csak akkor finomhangolja a sebességet, amikor a robot ismételhető négyzeteket és elméleteket rajzol.
Pontos X/Y vagy polargráf mozgás
A4988 vagy TMC vezérlők sima mozgáshoz
Mechanikai mozgási rendszer
Emeli a tollat a vonások között
Mozgásvezérlés és G-kód végrehajtás
Ismételhető tollnyomás és igazítás
Kise rajzfelület és merev sávok könnyű kalibrációhoz.
Két függő motor és egy gondola nagy rajzokhoz.
Magneet karosszéria a homok alatt, helyette a papíros tollnak.
A generalt eredmenyt prototipus-tervkent kezeld, nem tanusitott termekkent. Testkozeli, nagyfeszultsegu, optikai energiaval dolgozo vagy mobil builds valos hasznalata elott szakkepzett felulvizsgalat kell.
Igen. Konvertálja az útvonalakat G-kódra vagy egyszerű mozgási parancsokra, majd tesztelje kis alakzattal.
Az oszaxis skálázása, a hímfeszesség vagy a lépések/mm kalibráció hibás.
Nem. A rajzrobotok alacsony kockázatú tollrajzerek; a lézerok jelentős optikai biztonsági követelményeket ad hozzá.
Olcsobb projektek vezerles, szenzorok es mozgas tanulasara.
Robotok, ahol a megbizhatosag, toltes, szenzorok es biztonsag a fontos.
Nehezebb mechanika, vizallosag, jarasvezerles, targyfelvetel vagy autonomia.
Hogyan készíts robotkarat servo vagy stepper motorokkal, torzkódás számításokkal, PCA9685 vezetéssel, fogantyú tervezésével és kalibrációval.
Hogyan készíts robotkarat servo vagy stepper motorokkal, torzkódás számításokkal, PCA9685 vezetéssel, fogantyú tervezésével és kalibrációval.
Hogyk követő robot készítése IR érzékelőkkel, ESP32 vagy Arduino-val, motorvezérlővel, PID finomhangolással, kalibrációval és pályakialakítással.
Hogyk követő robot készítése IR érzékelőkkel, ESP32 vagy Arduino-val, motorvezérlővel, PID finomhangolással, kalibrációval és pályakialakítással.
Hogyan készíts robot szívógépet bukanyűr érzékelőkkel, szakadékdetekcióval, szívódobozzal, kefével, takaró viselkedéssel, akkumulátorral és dokkolás alapokkal.
Hogyan készíts robotkutya servólábakkal, IMU stabilizációval, ESP32 vagy Raspberry Pi vezetéssel, gångyátesztekkel, akkumulátor méretelésével és biztonsági kompromisszumokkal.
Indulj az elore kitoltott prompttal, es a RoboHub legeneralja az alkatreszlistat, bekotest, CAD-et es firmware-t.
Build generalasa