A teleprésens robot hasznos, ha stabil, csend és könnyen elérhető egy böngészőből. Az első lépésben nem kell avançált autonómiának. Megbízható videóhoz, tiszta hanghoz, sima alacsony sebességű mozgáshoz és módon, hogy visszanyerje a Wi-Fi megszakítását.
Használjunk régi telefont vagy táblagépet videófejeként, és hagyjuk, hogy az alrállás a mozgásra összpontosítson. Tartsa a súlyközpontot alacsonyan, csökkentse a sebességet beltérben, és adjon hozzá fizikai némítőt vagy magánéletvédelmi indikátort, hogy az emberek tudják, mikor aktív a robot.
Fo alkatreszek
Differenciális vezérlő bázis
$80
Csendes beltéri mozgás alacsony súlyponttal
Táblagép vagy telefon tartó
$20
Videófej állítható magasságú
WebRTC videó stack
$0
Alacsony késleltetésű böngésző hívás
ESP32 motorvezérlő
$8
Joystick parancsok és hiba-mentes leállás
Nagylátószögű kamera vagy telefon
$0
Szoba nézete és arcfokú hívás
Töltőállomás érintkező pontjai
$25
Manuális vagy támogatott dokkolás
Tervezesi valtozatok
Régi telefon robot
Használja újra a telefont kamera, mikrofon, hangszóró és számítási egységre.
Irodai teleprésens bázis
Magasabb oszlop, nagyobb bánhalak és csend motorok.
Családi check-in rover
Egyszerű vezérlőelemek, alacsony sebesség és nyilvánvaló magánélet jelzőfény.
Gyakorlati biztonsagi megjegyzes
A generalt eredmenyt prototipus-tervkent kezeld, nem tanusitott termekkent. Testkozeli, nagyfeszultsegu, optikai energiaval dolgozo vagy mobil builds valos hasznalata elott szakkepzett felulvizsgalat kell.
GYIK
Szükségem van-e egy Raspberry Pi-re?
Nem, ha újrahasznosítja a telefont videóhoz. Egy mikrokontroller kezelheti a bázist.
Mi történik, ha elszakadt a Wi-Fi?
A bázisnek meg kell állnia a parancs időkorlátozásakor és várnia a kapcsolatfelépítésre.
Milyen magasnak kell lennie?
A szemmagasságú hívások kellemesek, de tartsa a nehéz akkumulátorokat alacson, hogy ne forduljon el könnyen.