🤖
DIY robotkoncepcio

Hogyházi robotok építése

Kábelhez csatlako ROV építése: zárt elektronika, vízgőzpumpás vezérlők, kamera, fények, semleges emelkedés és szivárgástesztelés mélyvíz előtt.

Egy víz alatti robot lényegében vízálló építkezés. Az elektronika szárazon tartása, az emelkedés kezelése és a robot visszanyerése a hibák esetén nehezebb, mint az vezérlők. Kezdjen kábelhez csatlakoztatva, hogy az energia, videó és a visszavitel egyszerű maradjon.

Építsen és tesztelje lépésekben: üres ház egy tálban, majd sekély aldecélben, utána rövid küldetésekben. Adjon hozzá szivárgásérzékelést az elektronikai csőbe, és tartsa az első verziót lassú, látható és könnyen visszahúzható a kábel segítségével.

Fo alkatreszek

Vízálló elektronikai cső

$45

Zárt ház tömítéssel és kábelcsatornákkal

Szivárgás-pumpa vagy kis ROV hajtómotorjai

$75

Előre-, függőleges- és hámérsékletvezérlés

Tegacsábbal ellátott kábel

$30

Áramellátás, adatok és fizikai visszaállítási vonal

FPV vagy USB kamera

$30

Élő képek víz alatt

LED lámpák

$18

Láthatóság elnyelt vízben

Habanyag emelkedő blokkok

$12

Kijelzés a közel sem-semleges emelkedősséghez

Tervezesi valtozatok

Medence vizsági ROV

Hosszú tegar, alacsony feszültség és egyszerű joystick vezérlés.

Lépcső ROV kamera

Erősebb lámpák, hosszabb tegar és zárt stresszcsökkentő.

Szenzor ROV

Hőmérséklet- vagy bekövető szenzorok hozzáadása, miután bizonyított a vízállóság.

Gyakorlati biztonsagi megjegyzes

A generalt eredmenyt prototipus-tervkent kezeld, nem tanusitott termekkent. Testkozeli, nagyfeszultsegu, optikai energiaval dolgozo vagy mobil builds valos hasznalata elott szakkepzett felulvizsgalat kell.

GYIK

Autonómusnak kell-e lennie?

Nem elsőként. Egy tegarral ellátott manuális ROV sokkal könnyebben helyreállítható és hibakereszthető.

Hogyan tesztelem a szivárgást?

Próbálja ki az üres házat víz alatt szövetekkel, majd adja hozzá a szivárgás-érzékelőket az elektronika előtt.

Működik-e a Wi-Fi víz alatt?

Nem, nem megbízhatóan. Használjon tegarat, vagy tartsa a rádióelektronikát a felszínen.

Robot build utvonalak

Hogyan keszits robotot

Itt kezdd

Alap utvonal projektvalasztashoz es kezdo hibak elkerulesehez.

Kezdo robot buildek

Olcsobb projektek vezerles, szenzorok es mozgas tanulasara.

Hasznos otthoni robotok

Robotok, ahol a megbizhatosag, toltes, szenzorok es biztonsag a fontos.

Halado buildek

Nehezebb mechanika, vizallosag, jarasvezerles, targyfelvetel vagy autonomia.

Kapcsolodo robot utmutatok

Alakitsd ezt a koncepciot forrasolt buildde

Indulj az elore kitoltott prompttal, es a RoboHub legeneralja az alkatreszlistat, bekotest, CAD-et es firmware-t.

Build generalasa